Η συσκευή και η αρχή της λειτουργίας του αυτοματισμού για τις πύλες

Πύλη σημαίνει μια μηχανική δομή τοποθετημένη σε τοίχο για τον περιορισμό και τη ρύθμιση της πρόσβασης σε μια ελεγχόμενη περιοχή.

Σύμφωνα με τη συσκευή, μπορούν να χωριστούν σε:

• ένα μηχανικό περίβλημα προσαρτημένο στα δομικά στοιχεία ενός κτιρίου ή φράκτη ως μέρος μιας σταθερής και κινητής δομής ·

• μια μονάδα που εκτελεί τη λειτουργία του ανοίγματος ή του κλεισίματος των φύλλων της πόρτας με τη σταθεροποίηση της εκτελεσθείσας θέσης.

• αυτοματοποίηση που ελέγχει τη λειτουργία των κύριων τμημάτων του συστήματος κίνησης.

Στοιχεία οικοδομής πύλης

Σύμφωνα με την τεχνική τους απόδοση, τα μοντέρνα σχέδια που χρησιμοποιούνται για την εγκατάσταση σε εξοχικό, εξοχικό, γκαράζ τοποθετούνται σύμφωνα με μία από τις ακόλουθες αρχές:

1. κούνια, που εκτελούνται, κατά κανόνα, από δύο παντζούρια.

2. ολίσθηση, κατασκευασμένη από μία ενιαία συνεχή πόρτα που κινείται κατά μήκος της κατώτερης μεταλλικής μάρκας ή άλλου προφίλ στήριξης και υποστηριζόμενη από τον άνω οδηγό.

3. ανύψωση, με βάση την άνοδο, συχνότερα, με την περιστροφή μιας συμπαγούς πόρτας.

4. Τομή, που αποτελείται από ξεχωριστά τμήματα συναρμολογημένα σε ένα μόνο κινητό σύστημα, που μετακινείται κατά μήκος του οδηγού διασχίζει.

5. Ρολλά, που δημιουργούνται από σχετικά στενές πλάκες, οι οποίες, ενώ παρέχουν πρόσβαση, διπλώνονται σε ρολό που βρίσκεται στο κουτί πάνω από την είσοδο.

Η γενική αρχή λειτουργίας καθενός από αυτά τα συστήματα φαίνεται στο διάγραμμα.

Η εμφάνιση και ο σχεδιασμός όλων των τύπων παρουσιάζονται με φωτογραφίες.

Όλα τα κινούμενα στοιχεία πρέπει εύκολα, χωρίς υπερβολική προσπάθεια, να κινούνται κατά μήκος των οδηγών τους. Απαιτούν περιοδική παρακολούθηση από τον ιδιοκτήτη και καθαρισμό, λίπανση των κινούμενων εξαρτημάτων εάν είναι απαραίτητο.

Εάν τα πτερύγια είναι δύσκολο να κινηθούν, τότε θα δημιουργήσουν ένα αυξημένο φορτίο στον κινητήρα και στον κινητήρα. Ως αποτέλεσμα, συμβαίνουν βλάβες στο σύστημα.

Αυτόματη κίνηση πύλης

Σε όλες αυτές τις κατασκευές, χωρίς εξαίρεση, χρησιμοποιούνται δύο επιλογές ελέγχου πλαισίου:

1. Χειροκίνητα λόγω της μυϊκής δύναμης ενός ατόμου.

2. Αυτόματη χρήση ηλεκτρικής ενέργειας.

Η πρώτη μέθοδος είναι η εφεδρική και χρησιμοποιείται σε εξαιρετικές περιπτώσεις σε περίπτωση δυσλειτουργίας με παροχή ηλεκτρικού ρεύματος και η δεύτερη - η κύρια.

Ο σχεδιασμός του οδηγού περιλαμβάνει απαραίτητα:

• Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος 220 ή DC 24 volt.

• μηχανικό σκουλήκι γρανάζι με κωνικούς οδοντωτούς τροχούς για την υλοποίηση ενός συστήματος αυτόματης πέδησης που εμποδίζει τη στροφή από το εξωτερικό.

• κινηματικό σύστημα για τη μετάδοση κίνησης από ηλεκτρικό κινητήρα σε κινούμενα φύλλα βάσει μηχανισμών γραναζιών, αλυσίδων ή ιμάντων.

Για κάθε τύπο πύλης δημιουργούνται οι δικές του μεμονωμένες κινήσεις, παρέχοντας διάφορους τύπους κίνησης του ενεργοποιητή σε ξεχωριστές αποστάσεις.

Σύμφωνα με την αρχή της εργασίας, χωρίζονται σε:

• γραμμική, μονίμως στερεωμένη σε ένα σημείο και μετατόπιση της κινητής αγκύλης της σε ευθεία γραμμή μέσα στο δικό της περίβλημα. Για το σκοπό αυτό χρησιμοποιείται συχνά η περιστροφή της βίδας σε ένα μετακινούμενο παξιμάδι ή σε μια μετάδοση αλυσίδας ή αλυσίδας.

• τηλεσκοπική, αποτελούμενη από δύο ή περισσότερα τμήματα που είναι εφοδιασμένα με εσωτερικούς ολισθητήρες, παρέχοντας διαχωρισμό των τμημάτων για τη μετακίνηση του τελικού συγκρατητήρα.

• μοχλός που συναρμολογείται από σύστημα μπλοκ με μοχλούς.

• υδραυλικό, που χρησιμοποιείται για τις πιο κρίσιμες κατασκευές με βαριά πτερύγια βάρους 900 kg ή περισσότερο και πλάτους 4,5 m, τα οποία υπόκεινται σε εντατική εργασία.

Οι κινητήριοι άξονες, καθώς και το σταθερό τμήμα της πύλης με σύστημα καθοδήγησης, στερεώνονται σταθερά πάνω στην επιφάνεια των δομικών στοιχείων που είναι ασφαλώς τοποθετημένα στο θεμέλιο. Δεδομένου ότι η στρέψη και οι παραμορφώσεις του κινητού συστήματος κατά τη λειτουργία είναι απαράδεκτες, η εμβάθυνση των θεμελίων για την πύλη και την κίνηση πρέπει να υπερβαίνει το βάθος της κατάψυξης του εδάφους το χειμώνα.

Αυτό αποτελεί προϋπόθεση για την εξασφάλιση της ποιότητας της πύλης. Θα πρέπει να δώσετε προσοχή σε αυτό πριν από την εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία του αυτοματισμού. Διαφορετικά, κάθε άνοιξη θα πρέπει να διορθώσει σφάλματα κατασκευής.

Σύστημα αυτοματισμού θυρών

Ο έλεγχος της λειτουργίας του κλείστρου σε αυτόματη λειτουργία εμφανίζεται αξιόπιστα μόνο όταν οι μηχανισμοί είναι σωστά διορθωμένοι και ελέγχονται χειροκίνητα. Ως εκ τούτου, συμμετέχουν σε αυτό στο τελικό στάδιο της κατασκευής.

Η αυτοματοποίηση μπορεί να λειτουργήσει:

1. Από ένα σταθερό πίνακα ελέγχου που βρίσκεται, για παράδειγμα, στον τοίχο ενός κτιρίου.

2. να βασίζεται εξ αποστάσεως στη μετάδοση ραδιοφωνικών εντολών από ένα κινητό τηλεχειριστήριο σε ένα δέκτη που ελέγχει τα σήματα εξόδου του ηλεκτροκινητήρα και άλλων στοιχείων.

3. από ένα συνδυασμό της πρώτης και της δεύτερης μεθόδου.

Η διαχείριση που βασίζεται σε απομακρυσμένες μεθόδους βασίζεται στις ίδιες αρχές όπως για ένα μόνιμα εγκατεστημένο τηλεχειριστήριο με τα συνήθη κουμπιά για την εκκίνηση και απενεργοποίηση ενός απλού ηλεκτροκινητήρα. Μόνο περιπλέκεται με την επίλυση πρόσθετων τεχνικών προβλημάτων.

Οι εργασίες αυτοματισμού προέρχονται από έναν σταθερό πίνακα ελέγχου

Η κίνηση της πύλης μετακινεί τα φύλλα για άνοιγμα ή κλείσιμο όταν εφαρμόζεται τάση στον ηλεκτρικό κινητήρα και παύει να λειτουργεί αμέσως μετά την απενεργοποίηση. Αυτή η αρχή είναι ενσωματωμένη στη λειτουργία της μονάδας αυτοματισμού.

Για τον έγκαιρο και σωστό έλεγχο της μονάδας, λαμβάνονται υπόψη τα εξής:

• κατεύθυνση περιστροφής του ρότορα του κινητήρα (πριν από την εφαρμογή τάσης).

• η στιγμή της περιστροφής σταματά τα φύλλα να φτάνουν στην τελική θέση εκκίνησης.

• η ασφάλεια της κίνησης των φύλλων σε σχέση με τα αντικείμενα που εμφανίζονται μέσα στη ζώνη της κίνησης τους από τα φωτοκύτταρα εργασίας, για παράδειγμα, την πρόληψη των χτυπήματος με φύλλα στο θάλαμο ενός κινούμενου αυτοκινήτου.

• υπερβολικό φορτίο στους μηχανισμούς κίνησης που μπορεί να προκαλέσει βλάβη. Για παράδειγμα, η απομάκρυνση του χιονιού που έχει πέσει από την κινητήρια δύναμη μπροστά από τις πύλες ταλάντευσης μπορεί να παραμορφώσει τα μεταλλικά μέρη του πλαισίου του πλαισίου. Επομένως, οι αισθητήρες ρεύματος που περιλαμβάνονται στο κύκλωμα φόρτισης του κινητήρα θα ανιχνεύσουν υπερβολική δύναμη και θα αφαιρέσουν την τάση τροφοδοσίας.

Πρόσθετες λειτουργίες μιας σταθερής κονσόλας με μια μονάδα αυτοματισμού μπορεί να είναι εργασίες:

• τη συμπερίληψη τεχνητών πηγών φωτισμού στην περιοχή που βρίσκεται μπροστά από τις πύλες ή στο εσωτερικό του γκαράζ με χαμηλή ορατότητα ·

• δίνοντας σήματα σχετικά με την αρχή των χειρισμών με τα φύλλα.

• άλλες τεχνικές λύσεις.

Για την πρακτική υλοποίηση αυτών των εργασιών στο απλούστερο σετ σταθερών κονσολών:

• δύο κουμπιά με τροφοδοσία τάσης αυτοσυνδέσεως στον εκκινητή (ρελέ) με επαφές κατασκευής, μέσω των οποίων ο κινητήρας τίθεται σε λειτουργία για να ανοίξει ή να κλείσει τις βαλβίδες (μία από την άμεση πολικότητα και η άλλη από το αντίθετο).

• το κουμπί Stop, το οποίο δημιουργεί ένα ανοικτό κύκλωμα της τάσης τροφοδοσίας του κινητήρα για να σταματήσει η περιστροφή του.

• εκκινητή ή ρελέ με επαφές ισχύος κλεισίματος μέσω των οποίων εφαρμόζεται η τάση τροφοδοσίας.

• επαφές εξόδου των αισθητήρων των τελικών θέσεων των παραθυρόφυλλων, φωτοκύτταρο, έλεγχος φορτίου και άλλα.

Πατώντας τα κουμπιά ανοικτής ή κλειστής σάς επιτρέπει να ξεκινήσετε την καθορισμένη λειτουργία και τα κουμπιά "Διακοπή" για να διακόψετε την εκτέλεση. Δεδομένου ότι η τάση τροφοδοτείται στο κύκλωμα μέσω των επαφών κλεισίματος του εκκινητή, όταν διακόπτεται το κύκλωμα της παροχής του από οποιονδήποτε από τους αισθητήρες ελέγχου συνδεδεμένους σε σειρά, διακόπτεται η διαδικασία κίνησης των παραθυρόφυλλων. Στα σύγχρονα μοντέλα μονάδων ελέγχου, τα φωτοκύτταρα ασφαλείας χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο, αντικαθιστώντας σταδιακά τους μηχανισμούς επαφής.

Παρόμοια σχήματα μπορούν να δημιουργηθούν σε διαφορετικές στοιχειώδεις βάσεις, έχουν ελαφρώς διαφορετικούς αλγορίθμους.

Οι εργασίες αυτοματισμού από ένα τηλεχειριστήριο

Σε αυτή την περίπτωση, εφαρμόζεται μια μικρή επιπλοκή του προηγούμενου σχεδίου, που συνίσταται στη σύνδεση ηλεκτρονικών κλειδιών παράλληλα με τα κουμπιά ελέγχου. Λειτουργούν από τα σήματα του δέκτη, ο οποίος δέχεται ραδιοφωνικές εντολές από τον πομπό του τηλεχειριστηρίου.

Αυτές οι συσκευές διατίθενται σε πολύ μεγάλη ποικιλία με διάφορες λειτουργίες, εμφάνιση και στοιχεία ελέγχου, αλλά παρόμοιες αρχές λειτουργίας.

Η θέση των αισθητήρων ελέγχου και των στοιχείων του συστήματος ισχύος εξαρτάται από το σχεδιασμό της πύλης και τις ειδικές συνθήκες εδάφους. Για παράδειγμα, για τη χρήση δομών αιώρησης, μπορεί να υιοθετηθεί το ακόλουθο σχήμα.

Τα φωτοκύτταρα ασφαλείας ελέγχουν την ποιότητα του χώρου εργασίας από όλες τις πλευρές. Για το σκοπό αυτό, εγκαθίστανται στον πυλώνα του στηρίγματος, στον τοίχο, στη στήλη στήριξης και τοποθετούνται ώστε να καλύπτουν σαφώς την περιοχή εισόδου, να ελέγχουν τα πτερύγια που φθάνουν στις τελικές θέσεις ταξιδιού και να τους εμποδίσουν να χτυπήσουν ανθρώπους, ζώα ή οχήματα που εμφανίζονται ξαφνικά.

Οι ηλεκτροκινητήρες κάθε φύλλου είναι τοποθετημένοι στα στηρίγματα στήριξης. Το κλειδί του διακόπτη κυκλώματος βρίσκεται στο εσωτερικό του τοίχου κοντά στην πύλη.

Έχει τοποθετηθεί ένα φως σηματοδότησης για βολικό φωτισμό της εισόδου. Ο δέκτης σημάτων από τον πομπό, τοποθετημένος στη μονάδα ελέγχου, μαζί με μια ξεχωριστή ηλεκτρική κίνηση, είναι τοποθετημένος σε ένα από τα στηρίγματα των ραφιών. Κοντά σε αυτό υπάρχει ένα κλειστό κιβώτιο διασταύρωσης με ηλεκτρικά καλώδια που συνδέουν όλα τα παραπάνω αντικείμενα με σταθερό τηλεχειριστήριο και ηλεκτρικό πίνακα εισόδου με προστασία.

Η καλωδίωση είναι κρυμμένη στα καλωδιακά κανάλια και προστατεύεται από τυχαίες μηχανικές βλάβες.

Ο πομπός εντολής, ενσωματωμένος στο κλειδί μικρού μεγέθους, ελέγχεται με το πάτημα κουμπιών στην θήκη και μεταδίδει μέσω της κεραίας του κωδικοποιημένο ραδιοσήμα συγκεκριμένης συχνότητας, το οποίο λαμβάνεται μόνο από δέκτη τοποθετημένο σε σταθερή μονάδα ελέγχου.

Η ληφθείσα εντολή μετά την επεξεργασία από τον δέκτη φθάνει σε ένα από τα ηλεκτρονικά κλειδιά και γίνεται αποδεκτή από αυτήν για εκτέλεση. Επιπλέον, το κύκλωμα λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο όπως από μια σταθερή μονάδα ελέγχου.

Για να είναι βολικό να εργάζεται κανείς με το κλειδί fob, μπορεί να προεπιλεγεί για διαφορετικούς αλγόριθμους. Για παράδειγμα, μπορείτε να ανοίξετε και να κλείσετε την πτέρυγα της πόρτας με ένα μόνο κλικ στο κουμπί ελέγχου ή μόνο διπλά, πραγματοποιώντας επαναλαμβανόμενες ενέργειες.

Για να γίνει αυτό, ο δέκτης και ο πομπός είναι ενεργοποιημένοι και προγραμματισμένοι από ορισμένους χειρισμούς κουμπιών σε εγκατεστημένο εξοπλισμό. Η ηλεκτρονική θυμάται τον προκύπτοντα αλγόριθμο των ενεργειών και από εκείνη τη στιγμή το εκπληρώνει αυστηρά.

Το σύστημα ενσωματώνει τη δυνατότητα απενεργοποίησης του αυτοματισμού για να ελέγχει την πύλη μόνο σε χειροκίνητη λειτουργία. Για το σκοπό αυτό, χρησιμοποιούνται μια μηχανική κλειδαριά και μια κλειδαριά κλειδιού, τα οποία βρίσκονται σε ένα βολικό μέρος για χρήση, αλλά κλειστά από εξωτερικούς χώρους.

Εάν χρησιμοποιείται ένα άλλο σύστημα ανοίγματος φύλλου, για παράδειγμα, συρόμενες πύλες, τότε οι θέσεις της μονάδας κίνησης και του αυτοματισμού υφίστανται μικρές αλλαγές και η αρχή της αλληλεπίδρασής τους παραμένει η ίδια.

Απαιτείται μόνο να λαμβάνονται υπόψη οι ειδικές συνθήκες σχεδιασμού, του εδάφους και των απαιτήσεων των χρηστών. Για τα συρόμενα πτερύγια, επαρκούν μόνο δύο φωτοκύτταρα ασφαλείας και ο μηχανισμός κίνησης μπορεί να σταματήσει με μηχανικούς διακόπτες τελών.

Όλα τα συστήματα αυτοματισμού προβλέπουν ένα σύστημα αλληλοεπικάλυψης μεμονωμένων διαδικασιών εργασίας, το οποίο σας επιτρέπει να κάνετε κράτηση προστατευτικών λειτουργιών. Για παράδειγμα, σε περίπτωση βλάβης του οριακού διακόπτη τερματισμού των φύλλων, θα πρέπει να λειτουργήσει η προστασία υπερφόρτωσης του κινητήρα, η οποία θα σταματήσει τη λειτουργία και θα αποτρέψει τη θραύση.

Αυτοματοποίηση των πυλών βιομηχανικών επιχειρήσεων

Οι οργανισμοί που εκτελούν μεγάλο όγκο μεταφορών φορτίου και περιορίζουν την πρόσβαση εξωγενών οχημάτων στην επικράτειά τους μπορούν να χρησιμοποιήσουν αποτελεσματικά τα συστήματα που περιγράφονται παραπάνω, συνδυάζοντάς τα με ένα σύστημα ασφαλείας και βιντεοεπιτήρησης.

Ένα παράδειγμα τέτοιας αυτοματοποίησης που λειτουργεί στο σύμπλεγμα ενός συστήματος ελέγχου πρόσβασης εμφανίζεται στην εικόνα.

Λίγα δεκάδες μέτρα πριν την είσοδο στην πύλη στο δρόμο, τοποθετείται μια πλάκα οπλισμένου σκυροδέματος ελέγχου εξοπλισμένη με αισθητήρα πίεσης. Το τελευταίο προκαλείται από το χτύπημα ενός πινακίου ενός αυτοκινήτου και άλλων βαρύτερων οχημάτων. Ο αισθητήρας δεν ανταποκρίνεται στο βάρος ενός περασμένου προσώπου και ζώων.

Πληροφορίες σχετικά με την ενεργοποιημένη επαφή του αισθητήρα μεταδίδονται στη μονάδα ελέγχου πύλης. Για αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί κανάλι καλωδίου ή ραδιοφωνικό σήμα. Η πρώτη μέθοδος εφαρμόζεται πιο συχνά.

Το σήμα στην μονάδα ελέγχου επεξεργάζεται και αποστέλλεται στον σταθμό φρουράς και στον υπάλληλο της διοίκησης επιχείρησης με ηχητική σειρήνα ή φως. Ταυτόχρονα, μια συνεχώς λειτουργούσα βιντεοκάμερα του συστήματος επιτήρησης συλλαμβάνει τις ενέργειες του οδηγού. Πληροφορίες παρέχονται στον επιτηρητή και στον ελεγκτή σε οθόνες υπολογιστών.

Ο οδηγός του οχήματος, έχοντας πλησιάσει την κλειστή πύλη, εφαρμόζει το έγγραφο εξυπηρέτησής του στα δεξιά του δρόμου στο παρμπρίζ. Ο φύλακας ελέγχει οπτικά την άδεια εισόδου και ανοίγει την αυτόματη πύλη πιέζοντας τα κουμπιά στο σταθερό τηλεχειριστήριο ή χρησιμοποιεί ένα fob key για αυτό. Αφού περάσει το αυτοκίνητο, η πύλη κλείνει.

Όταν το αυτοκίνητο εγκαταλείπει το έδαφος της επιχείρησης, ο επιθεωρητής ελέγχει τα έγγραφα του φορτίου με τον οδηγό και τον απελευθερώνει στην πτήση ανοίγοντας τα φτερά.

Ανά πάσα στιγμή, ο διαχειριστής έχει την τεχνική δυνατότητα να παρεμβαίνει στο έργο του φύλακα και να ανοίγει ή να κλείνει την πύλη με το τηλεχειριστήριο του.

Ως αποτέλεσμα της χρήσης αυτόματων πύρων στο σύστημα ελέγχου πρόσβασης, επιλύονται τα ακόλουθα ζητήματα:

• λειτουργική επαλήθευση των εγγράφων από τους επισκέπτες ·

• γρήγορη διέλευση οχημάτων στην επικράτεια, η οποία εξαλείφει τη δημιουργία εμπλοκών ·

• αποθήκευση πληροφοριών βίντεο στη μνήμη του υπολογιστή σχετικά με τη διέλευση οχημάτων μέσω της πύλης και τις ενέργειες του οδηγού και την ασφάλεια ·

• την οργάνωση του ελέγχου της φρουράς εκ μέρους της διοίκησης.

Χαρακτηριστικά επιλογής μοντέλου

Δεν υπάρχει ομοιόμορφη ορολογία μεταξύ των κατασκευαστών εξοπλισμού για αυτόματες πύλες · υπάρχουν διαφωνίες ως προς τους τεχνικούς όρους των προϊόντων. Για σκοπούς μάρκετινγκ, συχνά τα στοιχεία μονάδων ισχύος, συμπεριλαμβανομένων των ηλεκτρικών μονάδων κίνησης, αναφέρονται ως συστήματα αυτοματισμού.

Αυτό σας επιτρέπει να πουλάτε επιτυχώς έτοιμες σειρές δίσκων, τηλεχειριστήρια και όλα τα είδη αισθητήρων.

Οι κατασκευαστές παράγουν αμέσως τομής αυτόματες πύλες και τα μοντέλα ρολών με πλήρες σύστημα κίνησης και προσαρμοσμένο σύστημα αυτοματισμού, το οποίο είναι απλά τοποθετημένο σε ένα προετοιμασμένο κτίριο. Η εγκατάσταση και η διαμόρφωσή τους πραγματοποιούνται σε σύντομο χρονικό διάστημα σύμφωνα με τις οδηγίες που έχουν αναπτυχθεί.

Ωστόσο, ποιες λειτουργίες ελέγχου και αυτοματισμού ενσωματώνονται σε ένα συγκεκριμένο μοντέλο θα πρέπει να διευκρινίζονται εκ των προτέρων με τον πωλητή πριν από την αγορά. Αυτό θα επιτρέψει τη βέλτιστη χρήση των δυνατοτήτων τους χωρίς επιπλέον χρήματα.

Περισσότερα για το θέμα -Σχέδιο συνδεσμολογίας στο γκαράζ