I enkla konstruktioner av automatiseringssystem är det ofta nödvändigt att inte bara läsa avläsning av sensorer utan också att sätta igång mekanismer. För detta används en mängd olika elektriska motorer. Det enklaste och mest populära alternativet är en likströmsmotor. Han vann älskarnas kärlek med sin tillgänglighet, lätthet av snabbjustering. Om uppgiften är att flytta någon mekanism till en given vinkel eller avstånd är det bekvämt att använda en servodrift eller en stegmotor.

I den här artikeln tittar vi på servon och små likströmsmotorer, ansluter dem till ett Arduino-kort och justerar DCT. Den vanligaste elmotorn som används i bärbara enheter, leksaker, radiostyrda modeller och andra enheter. Permanenta magneter fixeras på den lilla elmotorn på statorn och en lindning på rotorn. Ström matas till lindningen genom borstmonteringen. Borstar gjorda av grafit, ibland hittade ...

För Smart Home-systemet är huvuduppgiften att styra hushållsapparater från en styrenhet, vare sig det är en Arduino-mikrokontroller, en Raspberry PI-typ av mikrodator eller någon annan. Men att göra detta direkt fungerar inte, låt oss ta reda på hur du hanterar 220 V-belastningen med Arduino.

För att styra växelströmkretsar räcker inte mikrokontrollern av två skäl: vid utgångenmikrokontroller en konstant spänningssignal alstras, strömmen genom stiftet på mikrokontrollern är vanligtvis begränsad till 20-40 mA. Vi har två alternativ för att växla med ett relä eller använda en triac. Triacen kan ersättas av två tyristorer som är påslagna parallellt (detta är triacens inre struktur). Låt oss titta närmare på detta.Tyristorn fungerar på följande sätt: när en framspänning anbringas på tyristorn (plus till anoden och minus till katoden), kommer ingen ström att passera genom den ...

Sensorer används för att mäta kvantiteter, miljöförhållanden och reaktioner på förändringar i tillstånd och positioner. Vid deras utgång kan det finnas både digitala signaler som består av enor och nollor, och analoga signaler som består av ett oändligt antal spänningar i ett visst intervall.

Följaktligen är sensorerna indelade i två grupper - digital och analog. För att läsa digitala värden kan både digitala och analoga ingångar från mikrokontrollern användas, i vårt fall ATS på Arduino-kortet. Analoga sensorer måste anslutas via en ADC (analog-till-digital-omvandlare). ATMEGA328, som är installerad i de flesta ARDUINO-kort, innehåller en integrerad ADC i sin krets. Så många som 6 analoga ingångar är tillgängliga att välja mellan. Om detta inte räcker för dig kan du ansluta den till digitala ingångar med en extra extern ADC ...

Bland hela Arduino-brädorna är det svårt för en nybörjare att välja rätt. Förutom officiella styrelser, såsom Arduino UNO, Nano, MEGA, finns det också Arduino-kompatibla styrelser, såsom Digispark, Elektroniska trupper, Seeeduino, Freeduino, Robocraft och andra. Vad är deras skillnad och vilket Arduino-styrelse du ska välja? Låt oss räkna ut det!

Kanske är denna egenskap likadan som: minnesstorlek, klockfrekvens och typ av mikrokontroller som används. Arduino-klonbrädor kan delas upp liknande Arduino UNO, MEGA och andra baseboards. Det vanligaste är UNO; faktiskt är de flesta kloner associerade med den. Kompatibilitet med skärmar tillhandahålls genom anordning av terminalblock och PCB-layout.Storleken på det ursprungliga UNO-kortet är 6,9x5,3 cm, måtten på tredjepartsskivor kan variera, men platsen för terminalblocken och avståndet mellan kontakterna ...

Shield är ett tilläggskort. Jag föreslår att dela upp sköldarna i moduler i full storlek och separat. I full storlek med konturerna upprepar formen på Arduino-styrelsen, vare sig det är UNO, Nano eller MEGA. Separata moduler är friformade kort utformade för att utföra en specifik uppsättning funktioner. Både det och andra kan vara både universella och för att utföra smal riktade uppgifter.

I butiker kan du hitta många sköldar, och med en viss kvalifikation kan du själv avla ett kretskort som upprepar arduinen i formen och platsen för terminalerna och monterar din egen unika. Bilden visar Arduino UNO-kort med en uppsättning sköldar. Låt oss börja med skölden, som inte har några speciella funktioner, men skapades för att underlätta installationen av dina projekt. Så, den första i vår översyn kommer att underlätta installationen av projekt med Arduino Nano-styrelsen, även om känslan av den lilla storleken på "NANO" i detta fall är noll ...

Plattformen för fans av robotik och automatisering Arduino är känd för sin modulära design och lätthet att använda. Ibland stöter jag på en reklam där de säger att du kan montera din robot utan att praktiskt taget känner till elektronik. Men detta är inte helt sant. Om vissa ställdon och mekanismer är felaktigt anslutna kan du bränna portarna på arduino. Och om du inte vet hur du ska hantera digitala enheter - i bästa fall kommer du helt enkelt inte att kunna upprätta en anslutning.

För att lära dig om funktionerna i anslutningen, strömförsörjningsspänningar, logiknivåer etc. måste du bekanta dig med databladet i din modul. Datablad eller datablad är den tekniska dokumentationen för produkten. Sådan dokumentation kan laddas ner till valfritt chip eller sensor. Vanligtvis finns de på tillverkarens webbplats. Dessutom finns det speciella resurser i nätverket ...

Mikrokontroller är för det första enheter för styrning, övervakning och databehandling, men inte för arbete i strömkretsar. Även om moderna chips är ganska utvecklade när det gäller förekomsten av olika skydd mot oavsiktlig skada i den elektriska delen, finns det dock faror som väntar en nybörjare radioamatör vid varje steg.

Hur man arbetar säkert med arduino? Detta är artikelns huvudfråga. Tänk på både de elektriska farorna för mikrokontrollern, och för hela kortet och dess komponenter i sin helhet, samt skadliga faktorer av mekaniskt ursprung. Du kan skriva en bok om mikrokontrollers interna struktur, så vi tar bara hänsyn till de viktigaste punkterna som du måste vara uppmärksam på när du arbetar. Mikrokontroller är känsliga för både strömmar och spänningar. Driftlägen för nödsituationer är endast tillåtna för en kort tid eller är i allmänhet oacceptabla ...

AVR är namnet på den populära Atmel-familjen av mikrokontroller. Förutom ABP produceras mikrokontroller (nedan MK) och andra arkitekturer, till exempel ARM och i8051, under detta märke. Det finns tre typer av mikrokontroller AVR 8-bitar, AVR 32-bitars och AVR xMega.

I mer än ett decennium är den mest populära 8-bitars MK-familjen. Många skinkor började studera mikrokontroller från honom. Nästan alla av dem lärde sig världen av programmerbara styrenheter genom att göra sina enkla hantverk, till exempel LED-blinkande lampor, termometrar, klockor, såväl som enkel automatisering, såsom kontroll av belysning och värmeapparater. Mikrokontroller AVR 8-bitar i sin tur är indelade i två populära familjer: Attiny - namnet visar att den yngsta (liten - ung, ung, yngre), huvudsakligen har 8 stift eller mer. Volymen på deras minne och funktionalitet är vanligtvis mer blygsam ...