Hur fungerar en obemannad bil

Enligt några analytiker väntar de kommande åren en allvarlig transportrevolution för mänskligheten: bilar som körs av människor som kör kommer att vara en saga historia och obemannade bilar kommer att fylla vägarna istället. Förvånad?

Det finns inget ovanligt här. Om du tittar närmare har de första stegen redan tagits idag: Tesla elfordon använder till exempel en mycket effektiv datorförareassistent som kan hålla bilen i rörelse, med en hastighet som är lämplig för den aktuella trafiksituationen och till och med kunna justera sig själv på kommando.

Och allt detta säkerställs tack vare gemensamma arbeten i flera elektroniska enheter: ultraljud hjälper till att känna igen närvaron av andra bilar på vägen, varken regn eller dimma är skrämmande för den främre radaren, och en separat videokamera läser noggrant trafikskyltar. Maskinens position i detta läge övervakas i realtid och justeras tack vare GPS.

Mer avancerade automatiska körsystem kommer troligen att dyka upp i en nära framtid, eftersom redan idag är flera stora företag engagerade i en seriös utveckling inom detta område. Du kan komma ihåg bilen från Google, som skapades på grundval av Toyota.

Förresten, Toyota planerar själv under de kommande åren att lansera produktionen av små tvåsitsiga drönare som kan röra sig på vägar med hastigheter upp till 25 miles per timme.

Ilon Musk, en enastående amatör av innovativ utveckling, står inte åt sidan och förutspår kardinalförändringar under de kommande åren (år 2020), tack vare hans obemannade fordon från Tesla Motors.

Till och med KAMAZ avser att etablera produktion av obemannade lastbilar år 2025. Det visar sig faktiskt att den massiva introduktionen av obemannade fordon runt om i världen bara är en tidsfråga.

Ett exempel på en framgångsrik implementering av obemannad fordonsteknologi är ett obemannat fordon från Google, som för dess drift bland annat använder Google Street View-panoramatjänsten för gatuvyer.

Grunden för det smarta systemet inkluderar: radar, en videokamera, en positionsmätare och en speciell LIDAR-sensor monterad på taket på bilen och skannar snabbt utrymmet runt det i en radie av 60 m.

Videokameran nära bakspegeln spårar trafiksignaler och rörliga föremål. Stötfångarradar förhindrar att fordonet kommer i kontakt med hinder. Hastigheterna, rörelseriktningarna och objektens storlekar, samt avståndet till dem - all denna information samlas in av radar.

Som ett resultat har bilen förmågan att snabbt och tillräckligt svara på olika hinder i sin väg. En separat sensor är ansluten till ett av hjulen, det hjälper till att återspegla bilens aktuella position på kartan.

GPS-koordinater erhålls med hög noggrannhet i läget ”satellitsynlighet”, och när geostationära satelliter inte är tillgängliga används standard GPS-noggrannhet.

Användningen av LIDAR-sensorn i en Google-mobil gör det möjligt för omborddatorn att programmatiskt återskapa en tredimensionell karta över terrängen, och jämföra den med de data som mottas från sensorerna, väga för- och nackdelar när man väljer bana och karaktären för den kommande rörelsen.

Programmet kommer att utvärdera den nuvarande trafiksituationen, beräkna sannolikheterna för olika beteenden hos andra trafikanter, och, baserat på all information som står till förfogande, ställer dronen till banan för den mest effektiva och säkra trafiken. Trafikskyltar och till och med gester av trafikpolisen kommer att erkännas och beaktas omedelbart.

Det är anmärkningsvärt att när Google-bilen just utvecklades, utfördes dess första tester av ingenjörer på en datormodell av rörelse.Det var en vanlig väg med relativt liten transportaktivitet.

Här hanterade Google-bilen lätt, för det räckte för honom att vrida, vrida, accelerera eller bromsa där det var nödvändigt. Men med överföringen av modellen till villkoren för en stor bosättning - har allt förändrats.

Hur kan man svara på en olycka framöver? Hoppar jag över en skolbuss? Hur reagerar jag på en trafikpolisens gest, men hur är det med en fotgängare? Vad gör utseendet på poliser med beacons på trafikdeltagarna? Och så vidare osv. Uppenbarligen kommer bristerna upp till ytan en efter en.

Eftersom objekt till exempel känner igen genom att jämföra det aktuella landskapet med tidigare tagna foton, är det inte så lätt för en dator att skilja en hund från en blomsterbädd eller en pelare från en person i förhållanden med förändrat väder (snö, regn). Ändå uppnådde till och med ett sådant ofullkomligt resultat kostnadsutvecklare betydande ansträngningar.

Enligt företagets ingenjörer överförs informationen som varje Google-bil får i realtid till en gemensam databas med vilken alla Google-bilar är anslutna och kan utbyta information.

Således kan Google-bilen övervinna alla svåra situationer på vägen, utom kanske mycket ovanliga, där det återstår att helt enkelt bromsa. Till exempel blev problemet med reaktion på fåglar en skrämmande uppgift för Googles ingenjörer när de studerade interaktionen mellan en bil med olika hinder på vägen.

I de tidiga stadierna bromsade bilen ner varje gång den ”såg” en fågel och uppfattade den som ett allvarligt hinder. Senare löstes problemet med fåglarna, liksom problemet med fotgängaren, som är oklart om han kommer att korsa vägen, eller helt enkelt står om sin verksamhet nära trottoarkanten.

Senare lärdes en Google-bil att bromsa ner och ge signaler om en situation beskrivs som till och med kan leda till en trafikolycka med en liten grad av sannolikhet.

På ett eller annat sätt, inte långt borta, är de dagar då obemannade fordon kommer att ersätta bilar med förare. Detta kommer att hända exakt när obemannade fordon 100% bevisar sin säkerhet.

Redan finns det statistik som visar att olyckor med obemannade fordon från Google huvudsakligen inträffade på grund av felet hos en annan förare, som är en levande person. Således är utsikterna för obemannade fordon unikt ljusa, eftersom elektroniken inte påverkas av känslor, till skillnad från människor.