Tipos e disposição das rotações da velocidade do motor coletor

Os motores coletores costumam ser encontrados em eletrodomésticos e ferramentas elétricas: uma máquina de lavar, esmerilhadeira, furadeira, aspirador de pó, etc. O que não é de surpreender, porque os motores coletores permitem obter altas rotações e alto torque (incluindo alto torque inicial) ) - que é o necessário para a maioria das ferramentas elétricas.

Nesse caso, os motores coletores podem ser alimentados por corrente contínua (em particular, retificada) e corrente alternada de uma rede doméstica. Para controlar a velocidade de rotação do rotor do motor coletor, são utilizados reguladores de velocidade e serão discutidos neste artigo.

Para começar, lembre-se do dispositivo e do princípio do motor coletor. O motor coletor inclui necessariamente as seguintes peças: unidade de comutação rotor, estator e comutador de escova. Quando a energia é fornecida ao estator e ao rotor, seus campos magnéticos começam a interagir e, eventualmente, o rotor gira.

A energia é fornecida ao rotor através de escovas de grafite que se ajustam firmemente ao coletor (às lamelas do coletor). Para alterar o sentido de rotação do rotor, é necessário alterar a fase da tensão no estator ou no rotor.

Os enrolamentos do rotor e do estator podem ser alimentados por fontes diferentes ou podem ser conectados em paralelo ou em série entre si. Tão distintos são os motores coletores de excitação paralela e em série. Nomeadamente, motores coletores de excitação seqüencial podem ser encontrados na maioria dos eletrodomésticos, uma vez que essa inclusão possibilita a obtenção de um motor resistente a sobrecargas.

Falando em controladores de velocidade, antes de tudo, vamos nos debruçar sobre o circuito mais simples do tiristor (triac) (veja abaixo). Essa solução é usada em aspiradores, lavadoras, trituradores e mostra alta confiabilidade ao trabalhar em circuitos CA (especialmente de uma rede doméstica).

Este esquema funciona de maneira simples: em cada período da tensão da rede capacitor carregada através de um resistor à tensão de destravamento do dinistor conectado ao eletrodo de controle da chave principal (triac), após o que triac abre e passa a corrente para a carga (para o motor coletor).

Ajustando o tempo de carregamento do capacitor no circuito de controle da abertura do triac, regule a potência média fornecida ao motor, respectivamente, regule a velocidade. Este é o regulador mais simples sem feedback atual.

O circuito Triac é semelhante ao habitual dimmer para ajustar o brilho das lâmpadas incandescentes, não há comentários. Para que o feedback atual apareça, por exemplo, para manter uma energia aceitável e evitar sobrecargas, são necessários componentes eletrônicos adicionais. Mas se você considerar opções de esquemas simples e não simples, um circuito triac segue um circuito triac.

O circuito do reostato permite controlar efetivamente a velocidade, mas leva à dissipação de uma grande quantidade de calor. Requer um radiador e dissipação de calor eficiente, o que significa perda de energia e baixa eficiência no final.

Os circuitos reguladores são mais eficientes em circuitos especiais de controle de tiristores ou, pelo menos, em um temporizador integral. A troca da carga (motor coletor) em corrente alternada é realizada por um transistor de potência (ou tiristor), que abre e fecha uma ou mais vezes durante cada período do sinusóide da rede. Isso regula a potência média fornecida ao motor.

O circuito de controle é alimentado por 12 volts de voltagem direta de sua própria fonte ou de uma rede de 220 volts através de um circuito de resfriamento.Tais esquemas são adequados para controlar motores potentes.

O princípio de regulamentação com chips DC é claro PWM - Modulação por Largura de Pulso. O transistor, por exemplo, abre com uma frequência estritamente especificada de vários kilohertz, mas a duração do estado aberto é ajustável. Assim, girando a alça de um resistor variável, defina a velocidade de rotação do rotor do motor coletor. Este método é conveniente para manter pequenas rotações do motor coletor sob carga.

Melhor controle - esta é a regulação de corrente direta. Quando o PWM opera em uma frequência da ordem de 15 kHz, ajustando a largura do pulso, a tensão é controlada aproximadamente na mesma corrente. Por exemplo, ao regular uma tensão constante na faixa de 10 a 30 volts, elas obtêm diferentes revoluções a uma corrente de cerca de 80 amperes, atingindo a potência média necessária.

Se você deseja criar um regulador simples para um motor coletor com suas próprias mãos, sem nenhum pedido especial de feedback, poderá escolher um circuito em um tiristor. Tudo que você precisa é de um ferro de solda, capacitor, dinistor, tiristor, um par de resistores e fios.

Se você precisar de um controlador melhor com a capacidade de manter uma velocidade estável sob uma carga dinâmica, observe mais de perto os controladores de feedback que podem processar o sinal do tacogerador (sensor de velocidade) do motor coletor, como é feito, por exemplo, nas máquinas de lavar.

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