Em projetos simples de sistemas de automação, muitas vezes é necessário não apenas ler as leituras dos sensores, mas também acionar mecanismos. Para isso, uma variedade de motores elétricos é usada. A opção mais simples e mais popular é um motor DC. Ele ganhou o amor dos amantes com sua acessibilidade, facilidade de ajuste de velocidade. Se a tarefa é mover qualquer mecanismo para um determinado ângulo ou distância, é conveniente usar um servoconversor ou um motor de passo.

Neste artigo, examinamos servos e pequenos motores DC, conectando-os a uma placa Arduino e ajustando o DCT. O motor elétrico mais comum usado em dispositivos portáteis, brinquedos, modelos controlados por rádio e outros dispositivos. Os ímãs permanentes são fixados ao estator em pequenos motores elétricos e um enrolamento ao rotor. A corrente é fornecida ao enrolamento através do conjunto da escova. Escovas de grafite, por vezes encontradas ...

Para o sistema Smart Home, a principal tarefa é controlar os eletrodomésticos a partir de um dispositivo de controle, seja um microcontrolador do tipo Arduino, um microcomputador Raspberry PI ou qualquer outro. Mas fazer isso diretamente não funciona, vamos descobrir como gerenciar a carga de 220 V com o Arduino.

Para controlar circuitos CA, o microcontrolador não é suficiente por dois motivos: na saídamicrocontrolador Quando um sinal de tensão constante é gerado, a corrente através do pino do microcontrolador é geralmente limitada a 20-40 mA. Temos duas opções para alternar usando um relé ou um triac. O triac pode ser substituído por dois tiristores ligados em paralelo (esta é a estrutura interna do triac). Vamos dar uma olhada mais de perto nisso.O tiristor funciona da seguinte maneira: quando uma tensão de polarização direta é aplicada ao tiristor (mais ao ânodo e menos ao catodo), nenhuma corrente passa por ele ...

Os sensores são usados ​​para medir quantidades, condições ambientais e reações a mudanças de estados e posições. Em sua saída, pode haver sinais digitais consistindo em um e zeros e analógicos consistindo em um número infinito de tensões em um determinado intervalo.

Assim, os sensores são divididos em dois grupos - digital e analógico. Para ler os valores digitais, as entradas digitais e analógicas do microcontrolador podem ser usadas, no nosso caso, o ATS na placa Arduino. Os sensores analógicos devem ser conectados através de um conversor analógico-digital (ADC). O ATMEGA328, instalado na maioria das placas ARDUINO, contém um ADC integrado em seu circuito. Até 6 entradas analógicas estão disponíveis para você escolher. Se isso não for suficiente para você, você pode conectá-lo às entradas digitais usando um ADC externo adicional ...

Entre toda a variedade de placas Arduino, é difícil para um iniciante escolher a correta. Além das placas oficiais, como Arduino UNO, Nano, MEGA, também existem placas compatíveis com Arduino, como Digispark, Tropas Eletrônicas, Seeeduino, Freeduino, Robocraft e outras. Qual a diferença e qual placa Arduino escolher? Vamos descobrir!

Talvez essa característica esteja em pé de igualdade com: tamanho da memória, freqüência do relógio e tipo de microcontrolador usado. As placas clone do Arduino podem ser divididas de forma semelhante ao Arduino UNO, MEGA e outros rodapés. O mais comum é a ONU; na verdade, a maioria dos clones está associada a ela. A compatibilidade com blindagens é fornecida pelo arranjo dos blocos de terminais e pelo layout da placa de circuito impresso.O tamanho da placa UNO original é 6,9x5,3 cm, as dimensões das placas de terceiros podem variar, mas a localização dos blocos de terminais e a distância entre os conectores ...

Shield é uma placa suplementar. Proponho dividir os escudos em módulos separados e em tamanho real. Em tamanho real, com seus contornos, repita o formato da placa Arduino, seja UNO, Nano ou MEGA. Módulos separados são cartões de formato livre projetados para executar um conjunto específico de funções. Tanto esse como outros podem ser universais e para o desempenho de tarefas com objetivos restritos.

Nas lojas, você pode encontrar muitos escudos e, com uma certa qualificação, pode criar uma placa de circuito impresso que repete o arduino na forma e localização dos terminais e montar seu próprio e exclusivo. A imagem mostra a placa UNO do Arduino com um conjunto de escudos. Vamos começar com o escudo, que não possui funções especiais, mas foi criado para facilitar a instalação de seus projetos. Portanto, o primeiro de nossa revisão facilitará a instalação de projetos com a placa Arduino Nano, embora o sentido do tamanho pequeno de "NANO" nesse caso seja zero ...

A plataforma para fãs de robótica e automação O Arduino é famoso por seu design modular e facilidade de operação. Às vezes me deparo com um anúncio em que eles dizem que você pode montar seu robô sem estar familiarizado com a eletrônica. Mas isso não é inteiramente verdade. Se alguns atuadores e mecanismos estiverem conectados incorretamente, você poderá queimar as portas do arduino. E se você não souber lidar com dispositivos digitais - na melhor das hipóteses, você simplesmente não poderá estabelecer uma conexão.

Para aprender sobre os recursos da conexão, tensões da fonte de alimentação, níveis lógicos etc., você precisa se familiarizar com a folha de dados do seu módulo. Folha de dados ou folha de dados é a documentação técnica do produto. Essa documentação pode ser baixada para qualquer chip ou sensor. Geralmente eles estão no site do fabricante. Além disso, existem recursos especiais na rede ...

Os microcontroladores são, antes de tudo, dispositivos para controle, monitoramento e processamento de dados, mas não para trabalhos em circuitos de potência. Embora os chips modernos sejam bastante desenvolvidos em termos da presença de várias proteções contra danos acidentais na parte elétrica, no entanto, existem perigos à espera de um radioamador iniciante a cada passo.

Como trabalhar com segurança com o arduino? Esta é a principal questão do artigo. Considere os riscos elétricos do microcontrolador e de toda a placa e seus componentes como um todo, além de fatores prejudiciais de origem mecânica. Como você pode escrever um livro sobre a estrutura interna dos microcontroladores, consideraremos apenas os principais pontos que você precisa prestar atenção ao trabalhar. Microcontroladores são sensíveis a correntes e tensões. Os modos de operação de emergência são permitidos apenas por um curto período de tempo ou são inaceitáveis ​​em geral ...

AVR é ​​o nome da popular família de microcontroladores Atmel. Além da ABP, microcontroladores (daqui em diante MK) e outras arquiteturas, por exemplo, ARM e i8051, são produzidos com esta marca. Existem três tipos de microcontroladores AVR de 8 bits, AVR de 32 bits e AVR xMega.

Por mais de uma década, o mais popular é a família MK de 8 bits. Muitos presuntos começaram a estudar microcontroladores dele. Quase todos aprenderam o mundo dos controladores programáveis ​​realizando trabalhos simples, como luzes LED piscando, termômetros, relógios, além de automação simples, como o controle de aparelhos de iluminação e aquecimento. Os microcontroladores AVR de 8 bits, por sua vez, são divididos em duas famílias populares: Attiny - o nome mostra que os mais novos (pequenos - jovens, jovens, mais jovens), possuem principalmente 8 pinos ou mais. O volume de sua memória e funcionalidade é geralmente mais modesto ...