W prostych projektach systemów automatyki często konieczne jest nie tylko odczytanie odczytów czujników, ale także uruchomienie mechanizmów ruchu. W tym celu stosuje się różne silniki elektryczne. Najprostszą i najpopularniejszą opcją jest silnik prądu stałego. Zdobył miłość kochanków swoją dostępnością, łatwością regulacji prędkości. Jeśli zadaniem jest przesunięcie dowolnego mechanizmu o zadany kąt lub odległość, wygodnie jest użyć serwonapędu lub silnika krokowego.

W tym artykule przyglądamy się serwomechanizmom i małym silnikom prądu stałego, łącząc je z płytą Arduino i regulując DCT. Najczęstszy silnik elektryczny stosowany w urządzeniach przenośnych, zabawkach, modelach sterowanych radiowo i innych urządzeniach. Magnesy trwałe są zamocowane na małym silniku elektrycznym na stojanie, a uzwojenie na wirniku. Prąd jest dostarczany do uzwojenia przez zespół szczotki. Pędzle wykonane z grafitu, czasem spotykane ...

W przypadku systemu Smart Home głównym zadaniem jest sterowanie urządzeniami gospodarstwa domowego za pomocą urządzenia sterującego, czy to mikrokontrolera typu Arduino, mikrokomputera typu Raspberry PI, czy dowolnego innego. Ale aby zrobić to bezpośrednio, nie działa, dowiedzmy się, jak zarządzać obciążeniem 220 V za pomocą Arduino.

Do sterowania obwodami prądu przemiennego mikrokontroler nie wystarcza z dwóch powodów: na wyjściumikrokontroler generowany jest sygnał stałego napięcia, prąd płynący przez pin mikrokontrolera jest zwykle ograniczony do 20-40 mA. Mamy dwie opcje przełączania za pomocą przekaźnika lub triaka. Triak można zastąpić dwoma równolegle włączonymi tyrystorami (jest to wewnętrzna struktura triaka). Przyjrzyjmy się temu bliżej.Tyrystor działa w następujący sposób: gdy do tyrystora zostanie przyłożone napięcie polaryzacji do przodu (plus do anody i minus do katody), nie przepłynie przez niego prąd ...

Czujniki służą do pomiaru wielkości, warunków środowiskowych i reakcji na zmiany stanów i pozycji. Na wyjściu mogą znajdować się zarówno sygnały cyfrowe składające się z zer i jedynek, jak i sygnały analogowe składające się z nieskończonej liczby napięć w pewnym przedziale.

W związku z tym czujniki są podzielone na dwie grupy - cyfrową i analogową. Do odczytu wartości cyfrowych można wykorzystać zarówno cyfrowe, jak i analogowe wejścia mikrokontrolera, w naszym przypadku ATS na płycie Arduino. Czujniki analogowe muszą być podłączone przez przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC). ATMEGA328, który jest zainstalowany na większości płyt ARDUINO, zawiera zintegrowany ADC w swoim obwodzie. Do wyboru jest aż 6 wejść analogowych. Jeśli to ci nie wystarczy, możesz użyć dodatkowego zewnętrznego ADC do podłączenia wejść cyfrowych ...

Wśród całej gamy tablic Arduino początkującym trudno jest wybrać właściwą. Oprócz oficjalnych płyt, takich jak Arduino UNO, Nano, MEGA, istnieją również płyty kompatybilne z Arduino, takie jak Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft i inne. Jaka jest ich różnica i którą płytę Arduino wybrać? Wymyślmy to!

Być może ta cecha jest na równi z wielkością pamięci, częstotliwością zegara i rodzajem zastosowanego mikrokontrolera. Płyty klonowe Arduino można podzielić podobnie jak Arduino UNO, MEGA i inne płyty bazowe. Najczęstszym jest UNO; w rzeczywistości większość klonów jest z nim związana. Kompatybilność z ekranami jest zapewniona przez rozmieszczenie listew zaciskowych i układ PCB.Rozmiar oryginalnej płyty UNO wynosi 6,9 x5,3 cm, wymiary płytek innych firm mogą się różnić, ale lokalizacja bloków zacisków i odległość między złączami ...

Tarcza to tablica dodatków. Proponuję podzielić tarcze na pełnowymiarowe i osobne moduły. Pełnowymiarowe ze swoimi konturami powtarzają kształt tablicy Arduino, czy to UNO, Nano, czy MEGA. Oddzielne moduły są dowolnymi kartami zaprojektowanymi do wykonywania określonego zestawu funkcji. Zarówno to, jak i inne mogą być zarówno uniwersalne, jak i do wykonywania ściśle ukierunkowanych zadań.

W sklepach można znaleźć bardzo wiele ekranów, a dzięki pewnym kwalifikacjom możesz sam wyhodować płytkę drukowaną, która powtarza arduine w kształcie i lokalizacji zacisków, i montować własną unikalną. Zdjęcie pokazuje tablicę Arduino UNO z zestawem tarcz. Zacznijmy od tarczy, która nie ma żadnych specjalnych funkcji, ale została stworzona dla wygody instalacji twoich projektów. Tak więc pierwszy w naszej recenzji ułatwi instalację projektów z płytą Arduino Nano, chociaż poczucie niewielkiego rozmiaru „NANO” w tym przypadku wynosi zero ...

Platforma dla fanów robotyki i automatyki Arduino słynie z modułowej budowy i łatwości obsługi. Czasami natrafiam na reklamę, w której mówi się, że możesz zmontować swojego robota bez znajomości elektroniki. Ale to nie do końca prawda. Jeśli niektóre siłowniki i mechanizmy są niepoprawnie podłączone, możesz spalić porty arduino. A jeśli nie wiesz, jak obsługiwać urządzenia cyfrowe - w najlepszym razie po prostu nie będziesz w stanie nawiązać połączenia.

Aby dowiedzieć się o funkcjach połączenia, napięciach zasilania, poziomach logiki itp., Musisz zapoznać się z arkuszem danych modułu. Arkusz danych lub arkusz danych to dokumentacja techniczna produktu. Taką dokumentację można pobrać na dowolny układ lub czujnik. Zwykle znajdują się na stronie producenta. Ponadto istnieją specjalne zasoby w sieci ...

Mikrokontrolery to przede wszystkim urządzenia do kontrolowania, kontrolowania i przetwarzania danych, ale nie do pracy w obwodach energetycznych. Chociaż współczesne układy scalone są dość rozwinięte pod względem obecności różnych zabezpieczeń przed przypadkowym uszkodzeniem w części elektrycznej, niemniej jednak na każdym kroku czekają na początku amatorzy radia.

Jak bezpiecznie pracować z arduino? To jest główne pytanie tego artykułu. Weź pod uwagę zarówno zagrożenia elektryczne dla mikrokontrolera, jak i całej płyty i jej elementów jako całości, a także szkodliwe czynniki pochodzenia mechanicznego. Możesz napisać książkę o wewnętrznej strukturze mikrokontrolerów, więc rozważymy tylko główne punkty, na które musisz zwrócić uwagę podczas pracy. Mikrokontrolery są wrażliwe zarówno na prądy, jak i napięcia. Awaryjne tryby pracy są dopuszczalne tylko przez krótki czas lub ogólnie są niedopuszczalne ...

AVR to nazwa popularnej rodziny mikrokontrolerów Atmel. Oprócz ABP, pod tą marką produkowane są mikrokontrolery (dalej MK) i inne architektury, na przykład ARM i i8051. Istnieją trzy rodzaje mikrokontrolerów AVR 8-bit, AVR 32-bit i AVR xMega.

Od ponad dekady najbardziej popularna jest 8-bitowa rodzina MK. Wiele szynek zaczęło uczyć się od niego mikrokontrolerów. Prawie wszyscy nauczyli się świata programowalnych sterowników, wykonując proste rzemiosła, takie jak lampy błyskowe LED, termometry, zegary, a także prostą automatyzację, np. Sterowanie urządzeniami oświetleniowymi i grzewczymi. Mikrokontrolery AVR 8-bit z kolei dzielą się na dwie popularne rodziny: Attiny - nazwa wskazuje, że najmłodsi (malutcy - młodzi, młodzi, młodsi) mają głównie 8 lub więcej pinów. Wielkość ich pamięci i funkcjonalności jest zwykle skromniejsza ...