Hoe werkt een onbemande auto

Volgens sommige analisten wacht de mensheid de komende jaren een serieuze transportrevolutie: auto's die door mensen worden bestuurd, behoren tot het verleden en onbemande auto's vullen in plaats daarvan de wegen. Verrast?

Er is hier niets ongewoons. Inderdaad, als u goed kijkt, zijn de eerste stappen vandaag al gezet: elektrische voertuigen van Tesla gebruiken bijvoorbeeld een zeer efficiënte computerbestuurder die de auto in zijn rijstrook kan laten rijden, met een snelheid die geschikt is voor de huidige verkeerssituatie, en zich zelfs op commando kan aanpassen.

En dit alles wordt gegarandeerd dankzij het gezamenlijke werk van verschillende elektronische eenheden: echografie helpt de aanwezigheid van andere auto's op de weg te herkennen, noch regen noch mist zijn eng voor de radar aan de voorkant, en een afzonderlijke videocamera leest zorgvuldig verkeersborden. De positie van de machine in deze modus wordt in realtime bewaakt en wordt aangepast dankzij GPS.

Waarschijnlijk zullen er in de nabije toekomst meer geavanceerde automatische aandrijfsystemen verschijnen, omdat vandaag al verschillende grote bedrijven op dit gebied een serieuze ontwikkeling doormaken. Je herinnert je de auto van Google, die is gemaakt op basis van Toyota.

Overigens is Toyota zelf van plan om in de komende jaren de productie van kleine drone-drones te lanceren die op wegen met snelheden tot 25 mijl per uur kunnen rijden.

Ilon Musk, een uitstekende amateur van innovatieve ontwikkelingen, staat niet opzij en voorspelt kardinale veranderingen in de komende jaren (tegen 2020), dankzij zijn onbemande voertuigen van Tesla Motors.

Zelfs KAMAZ is van plan tegen 2025 de productie van onbemande vrachtwagens te starten. Het blijkt zelfs dat de massale introductie van onbemande voertuigen over de hele wereld slechts een kwestie van tijd is.

Een voorbeeld van de succesvolle implementatie van onbemande voertuigtechnologie is een onbemand Google-voertuig, dat voor zijn werking onder andere gebruik maakt van de Google Street View-service voor panoramisch straatzicht.

De basis van het slimme systeem omvat: radars, een videocamera, een positiemeter en een speciale LIDAR-sensor die op het dak van de auto is gemonteerd en snel de ruimte eromheen scant in een straal van 60 m.

De camcorder in de buurt van de achteruitkijkspiegel volgt verkeerssignalen en bewegende objecten. Bumperradars voorkomen elk contact van het voertuig met obstakels. De snelheden, bewegingsrichtingen en afmetingen van objecten rondom, evenals de afstand tot hen - al deze informatie wordt verzameld door radars.

Als gevolg hiervan is de auto begiftigd met het vermogen om snel en adequaat te reageren op verschillende obstakels op zijn weg. Een afzonderlijke sensor is verbonden met een van de wielen, dit helpt om de huidige positie van de auto op de kaart weer te geven.

GPS-coördinaten worden met hoge nauwkeurigheid verkregen in de modus "satellietzichtbaarheid" en wanneer geostationaire satellieten niet beschikbaar zijn, wordt standaard GPS-nauwkeurigheid gebruikt.

Het gebruik van de LIDAR-sensor in een Google-mobiel stelt de boordcomputer in staat om op programmatische wijze een driedimensionale kaart van het terrein te recreëren en, door deze te vergelijken met de gegevens ontvangen van de sensoren, de voor- en nadelen te wegen bij het kiezen van het traject en de aard van de komende beweging.

Het programma zal de huidige verkeerssituatie evalueren, de waarschijnlijkheden van verschillende gedragingen van andere weggebruikers berekenen en, op basis van alle gegevens waarover het beschikt, de drone instellen op het traject voor het meest efficiënte en veilige verkeer. Verkeersborden en zelfs gebaren van verkeerspolitie worden onmiddellijk herkend en in aanmerking genomen.

Het is opmerkelijk dat toen de Google-auto net werd ontwikkeld, de eerste tests werden uitgevoerd door ingenieurs op een computermodel van beweging.Het was een gewone weg met relatief weinig transportactiviteiten.

Hier kon de Google-auto het gemakkelijk aan, omdat het voldoende was om te draaien, draaien, versnellen of remmen waar nodig. Maar met de overdracht van het model aan de voorwaarden van een grote nederzetting - is alles veranderd.

Hoe te reageren op een ongeval in de toekomst? Sla ik een schoolbus over? Hoe te reageren op het gebaar van een verkeerspolitieagent, maar hoe zit het met een voetganger? Hoe verschijnen politieagenten met bakens bij verkeersdeelnemers? En zo verder, uiteraard komen de gebreken een voor een naar boven.

Omdat objecten bijvoorbeeld worden herkend door het huidige landschap te vergelijken met eerder gemaakte foto's, in de veranderende weersomstandigheden (sneeuw, regen), is het voor een computer niet langer eenvoudig om een ​​hond van een bloembed of een pilaar van een persoon te onderscheiden. Desalniettemin leverde zelfs zo'n imperfect resultaat de ontwikkelaars aanzienlijke inspanningen op.

Volgens de ingenieurs van het bedrijf wordt de informatie die elke Google-auto in realtime ontvangt, overgedragen naar een gemeenschappelijke database, waarmee alle Google-auto's zijn verbonden en informatie kunnen uitwisselen.

De Google-auto is dus in staat om elke moeilijke situatie op de weg te overwinnen, behalve misschien zeer ongebruikelijke, waarin het gewoon nodig is om hem te remmen. Het probleem van de reactie op vogels werd bijvoorbeeld een ontmoedigende taak voor Google-ingenieurs toen ze de interactie van een auto met verschillende obstakels op de weg bestudeerden.

In de vroege stadia ging de auto langzamer rijden elke keer dat hij een vogel 'zag' en zag hij hem als een ernstig obstakel. Later werd het probleem met de vogels opgelost, evenals het probleem van de voetganger, die onduidelijk is of hij de weg gaat oversteken, of gewoon zijn bedrijf in de buurt van de stoeprand staat.

Later werd een Google-auto geleerd te vertragen en signalen te geven als een situatie wordt geschetst die zelfs met een kleine waarschijnlijkheid tot een verkeersongeval zou kunnen leiden.

Op de een of andere manier, niet ver weg, zijn de dagen dat onbemande voertuigen auto's met chauffeurs zullen vervangen. Dit gebeurt precies wanneer onbemande voertuigen 100% hun veiligheid bewijzen.

Er zijn al statistieken die aantonen dat ongevallen met onbemande Google-voertuigen voornamelijk zijn gebeurd door de schuld van een andere bestuurder, die een levend persoon is. De vooruitzichten voor onbemande voertuigen zijn dus uniek helder, omdat de elektronica niet wordt beïnvloed door emoties, in tegenstelling tot mensen.