Paprastose automatikos sistemų konstrukcijose dažnai reikia ne tik skaityti jutiklių rodmenis, bet ir įjungti judesio mechanizmus. Tam naudojami įvairūs elektros varikliai. Paprasčiausias ir populiariausias variantas yra nuolatinės srovės variklis. Jis laimėjo mėgėjų meilę dėl savo prieinamumo, lengvo greičio reguliavimo. Jei užduotis yra bet kurį mechanizmą perkelti į nurodytą kampą ar atstumą, patogu naudoti servopavarą arba žingsninį variklį.

Šiame straipsnyje apžvelgiame servovaizdžius ir mažus nuolatinės srovės variklius, prijungdami juos prie „Arduino“ plokštės ir sureguliuodami DCT. Labiausiai paplitęs elektrinis variklis, kuris naudojamas nešiojamuosiuose įrenginiuose, žaisluose, radijo bangomis valdomuose modeliuose ir kituose prietaisuose. Nuolatiniai magnetai pritvirtinami ant mažo elektrinio variklio ant statoriaus, o apvija - ant rotoriaus. Į apviją srovė tiekiama per šepečio mazgą. Teptukai iš grafito, kartais randami ...

„Smart Home“ sistemai svarbiausia užduotis yra valdyti buitinius prietaisus iš valdymo įrenginio, ar tai būtų „Arduino“ tipo mikrovaldiklis, ar „Raspberry PI“ tipo mikrokompiuteris ar bet kuris kitas. Bet tai padaryti tiesiogiai nepadeda, sugalvokime, kaip valdyti 220 V apkrovą su Arduino.

Norint valdyti kintamos srovės grandines, mikrovaldiklio nepakanka dėl dviejų priežasčių: išvestyjemikrovaldiklis generuojamas nuolatinės įtampos signalas, srovė per mikrovaldiklio kaištį paprastai yra ribojama iki 20–40 mA. Mes turime dvi galimybes perjungti naudojant relę arba naudojant triacą. Triakį gali pakeisti du lygiagrečiai įjungti tiristoriai (tai yra vidinė triako struktūra). Pažvelkime į tai atidžiau.Tiristorius veikia taip: kai tiristoriui įtampa į priekį nukreipta į priekį (plius anodai ir minusai katodui), pro jį nepraeis jokia srovė ...

Jutikliai naudojami matuoti kiekius, aplinkos sąlygas ir reakcijas į būsenos ir padėties pokyčius. Jų išvestyje gali būti tiek skaitmeniniai signalai, sudaryti iš vienų, tiek iš nulių, ir analoginiai, sudaryti iš begalinio skaičiaus įtampų tam tikru intervalu.

Atitinkamai, jutikliai yra suskirstyti į dvi grupes - skaitmeninę ir analoginę. Skaitmeninėms vertėms nuskaityti gali būti naudojami tiek skaitmeniniai, tiek analoginiai mikrovaldiklio įėjimai, mūsų atveju - ATS Arduino plokštėje. Analoginiai jutikliai turi būti prijungti per analoginio į skaitmeninį keitiklį (ADC). ATMEGA328, kuris yra įdiegtas daugumoje ARDUINO plokščių, savo grandinėje turi integruotą ADC. Galima pasirinkti iš 6 analoginių įėjimų. Jei to jums nepakanka, galite jį prijungti prie skaitmeninių įėjimų naudodami papildomą išorinį ADC ...

Tarp visų „Arduino“ plokščių įvairovės pradedančiajam sunku išsirinkti tinkamą. Be oficialių valdybų, tokių kaip „Arduino UNO“, „Nano“, „MEGA“, taip pat yra ir su „Arduino“ suderinamų lentų, tokių kaip „Digispark“, „Electronic Troops“, „Seeeduino“, „Freeduino“, „Robocraft“ ir kitos. Koks jų skirtumas ir kokią Arduino plokštę pasirinkti? Išsiaiškinkime!

Galbūt ši savybė yra tokia pati kaip: atminties dydis, laikrodžio dažnis ir naudojamo mikrovaldiklio tipas. „Arduino“ klono plokštes galima suskirstyti panašiai kaip „Arduino UNO“, „MEGA“ ir kitas grindjuosteles. Dažniausiai pasitaikanti yra JT, iš tikrųjų dauguma klonų yra susiję su ja. Suderinamumą su skydais užtikrina gnybtų blokų išdėstymas ir PCB išdėstymas.Originalios UNO plokštės dydis yra 6,9x5,3 cm, trečiųjų šalių plokščių matmenys gali skirtis, tačiau gnybtų blokų vieta ir atstumas tarp jungčių ...

Skydas yra papildoma lenta. Skydus siūlau padalyti į pilno dydžio ir atskirus modulius. Visas dydis su jų kontūrais pakartoja „Arduino“ lentos formą, nesvarbu, ar tai būtų UNO, Nano ar MEGA. Atskiri moduliai yra laisvos formos kortelės, skirtos atlikti tam tikrą funkcijų rinkinį. Ir tas, ir kiti gali būti ir universalūs, ir skirti siauromis užduotimis.

Parduotuvėse galite rasti daugybę skydų, o turėdami tam tikrą kvalifikaciją, patys galite išugdyti spausdintinę plokštę, kuri kartoja arduiną pagal gnybtų formą ir vietą, ir surinkti savo unikalų. Nuotraukoje parodyta „Arduino UNO“ lenta su skydelių rinkiniu. Pradėkime nuo skydo, kuris neatlieka jokių ypatingų funkcijų, tačiau buvo sukurtas jūsų projektų diegimo patogumui. Taigi pirmasis mūsų apžvalgoje palengvins projektų diegimą naudojant „Arduino Nano“ plokštę, nors „NANO“ mažo dydžio reikšmė šiuo atveju yra lygi nuliui ...

Robotikos ir automatikos gerbėjų platforma „Arduino“ garsėja moduliniu dizainu ir lengvumu. Kartais aš susiduriu su skelbimu, kuriame sakoma, kad galite surinkti savo robotą praktiškai nesusipažinę su elektronika. Bet tai ne visai tiesa. Jei kai kurios pavaros ir mechanizmai yra neteisingai prijungti, galite sudeginti arduino uostus. Ir jei jūs nežinote, kaip valdyti skaitmeninius įrenginius - geriausiu atveju tiesiog negalėsite užmegzti ryšio.

Norėdami sužinoti apie ryšio ypatybes, maitinimo įtampą, loginius lygius ir kt., Turite susipažinti su savo modulio duomenų lapu. Duomenų lapas arba duomenų lapas yra techninė gaminio dokumentacija. Tokią dokumentaciją galima atsisiųsti į bet kurį lustą ar jutiklį. Paprastai jie yra gamintojo svetainėje. Be to, tinkle yra specialių išteklių ...

Mikrokontroleriai, visų pirma, yra prietaisai, skirti valdyti, valdyti ir apdoroti duomenis, bet ne skirti naudoti elektros grandinėse. Nors šiuolaikiniai lustai yra gana išvystyti atsižvelgiant į tai, kad elektrinėje dalyje yra įvairių apsaugos nuo atsitiktinių pažeidimų, vis dėlto kiekviename žingsnyje pradedančiojo radijo mėgėjo laukia pavojai.

Kaip saugiai dirbti su arduino? Tai yra pagrindinis straipsnio klausimas. Apsvarstykite tiek mikrovaldiklio, tiek visos plokštės ir jos komponentų elektrinius pavojus, taip pat kenksmingus mechaninės kilmės veiksnius. Galite parašyti knygą apie vidinę mikrovaldiklių struktūrą, todėl mes apsvarstysime tik pagrindinius dalykus, į kuriuos turite atkreipti dėmesį dirbdami. Mikrovaldikliai yra jautrūs tiek srovėms, tiek įtampai. Avariniai darbo režimai yra leistini tik trumpą laiką arba yra apskritai nepriimtini ...

AVR yra populiarios „Atmel“ mikrovaldiklių šeimos vardas. Be ABP, šiuo prekės ženklu gaminami mikrovaldikliai (toliau MK) ir kitos architektūros, pavyzdžiui, ARM ir i8051. Yra trijų tipų mikrovaldikliai AVR 8 bitų, AVR 32 bitų ir AVR xMega.

Jau daugiau nei dešimtmetį populiariausia yra 8 bitų MK šeima. Iš jo daugelis žiurkėnų pradėjo mokytis mikrovaldiklių. Beveik visi jie išmoko programuojamų valdiklių pasaulio, atlikdami paprastus amatus, tokius kaip LED mirksinčios lemputės, termometrai, laikrodžiai, taip pat paprastą automatiką, pavyzdžiui, valdant apšvietimą ir šildymo prietaisus. 8 bitų AVR mikrovaldikliai yra padalijami į dvi populiarias šeimas: Attiny - vardas rodo, kad patys jauniausi (mažyčiai - jauni, jauni, jaunesni), daugiausia turi 8 ar daugiau kaiščių. Jų atmintis ir funkcijos paprastai yra kuklesnės ...