Nei progetti semplici di sistemi di automazione, spesso è necessario non solo leggere le letture dei sensori, ma anche attivare meccanismi di movimento. Per questo, viene utilizzata una varietà di motori elettrici. L'opzione più semplice e più popolare è un motore a corrente continua. Ha vinto l'amore degli innamorati con la sua accessibilità, facilità di regolazione della velocità. Se il compito è spostare qualsiasi meccanismo di un determinato angolo o distanza, è conveniente usare un servoazionamento o un motore passo-passo.

In questo articolo, esaminiamo i servi e i piccoli motori DC, collegandoli a una scheda Arduino e regolando il DCT. Il motore elettrico più comune utilizzato in dispositivi portatili, giocattoli, modelli radiocomandati e altri dispositivi. I magneti permanenti sono fissati sul piccolo motore elettrico sullo statore e un avvolgimento sul rotore. La corrente viene fornita all'avvolgimento attraverso il gruppo spazzole. Pennelli di grafite, a volte trovati ...

Per il sistema Smart Home, il compito principale è controllare gli elettrodomestici da un dispositivo di controllo, che si tratti di un microcontrollore di tipo Arduino, di un microcomputer di tipo Raspberry PI o di qualsiasi altro. Ma per farlo direttamente non funziona, scopriamo come gestire il carico da 220 V con Arduino.

Per controllare i circuiti CA, il microcontrollore non è sufficiente per due motivi: all'uscitamicrocontrollore viene generato un segnale di tensione costante, la corrente attraverso il pin del microcontrollore è generalmente limitata a 20-40 mA. Abbiamo due opzioni per passare da un relè a un triac. Il triac può essere sostituito da due tiristori attivati ​​in parallelo (questa è la struttura interna del triac). Diamo un'occhiata più da vicino a questo.Il tiristore funziona come segue: quando la tensione viene applicata al tiristore in polarizzazione diretta (più all'anodo e meno al catodo), nessuna corrente lo attraverserà ...

I sensori vengono utilizzati per misurare quantità, condizioni ambientali e reazioni ai cambiamenti di stati e posizioni. Alla loro uscita, possono esserci sia segnali digitali costituiti da uno e zero, sia analogici costituiti da un numero infinito di tensioni in un certo intervallo.

Di conseguenza, i sensori sono divisi in due gruppi: digitale e analogico. Per leggere i valori digitali, è possibile utilizzare gli ingressi sia digitali che analogici del microcontrollore, nel nostro caso, l'ATS sulla scheda Arduino. I sensori analogici devono essere collegati tramite un convertitore analogico-digitale (ADC). ATMEGA328, installato sulla maggior parte delle schede ARDUINO, contiene un ADC integrato nel suo circuito. Sono disponibili fino a 6 ingressi analogici tra cui scegliere. Se questo non è abbastanza per te, puoi collegarlo agli ingressi digitali usando un ADC esterno aggiuntivo ...

Tra l'intera varietà di schede Arduino, per un principiante è difficile scegliere quella giusta. Oltre alle schede ufficiali, come Arduino UNO, Nano, MEGA, ci sono anche schede compatibili con Arduino, come Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft e altri. Qual è la loro differenza e quale scheda Arduino scegliere? Scopriamolo!

Forse questa caratteristica è alla pari di: dimensioni della memoria, frequenza di clock e tipo di microcontrollore utilizzato. Le schede clone di Arduino possono essere divise in modo simile a Arduino UNO, MEGA e altri battiscopa. Il più comune è UNO; in effetti, la maggior parte dei cloni sono associati ad esso. La compatibilità con gli schermi è fornita dalla disposizione delle morsettiere e dal layout del PCB.Le dimensioni della scheda UNO originale sono 6,9x5,3 cm, le dimensioni delle schede di terze parti possono variare, ma la posizione delle morsettiere e la distanza tra i connettori ...

Shield è una scheda integrativa. Propongo di dividere gli scudi in moduli separati e full-size. A grandezza naturale con i loro contorni, ripetono la forma della tavola Arduino, che si tratti di UNO, Nano o MEGA. I moduli separati sono schede in formato libero progettate per eseguire un set specifico di funzioni. Sia quello che gli altri possono essere sia universali, sia per l'esecuzione di compiti strettamente mirati.

Nei negozi puoi trovare moltissimi scudi e con una certa qualifica puoi creare tu stesso un circuito stampato che ripete le arduine nella forma e nella posizione dei terminali e assemblare il tuo unico. L'immagine mostra la scheda UNO di Arduino con una serie di scudi. Cominciamo con lo scudo, che non ha alcuna funzione speciale, ma è stato creato per la comodità di installare i tuoi progetti. Quindi, il primo della nostra recensione faciliterà l'installazione di progetti con la scheda Arduino Nano, anche se in questo caso il senso delle dimensioni ridotte di "NANO" è zero ...

La piattaforma per gli appassionati di robotica e automazione Arduino è famosa per il suo design modulare e la facilità d'uso. A volte mi imbatto in una pubblicità in cui dicono che puoi assemblare il tuo robot senza avere praticamente familiarità con l'elettronica. Ma questo non è del tutto vero. Se alcuni attuatori e meccanismi sono collegati in modo errato, è possibile masterizzare le porte di Arduino. E se non sai come gestire i dispositivi digitali, nella migliore delle ipotesi semplicemente non sarai in grado di stabilire una connessione.

Per conoscere le caratteristiche della connessione, le tensioni di alimentazione, i livelli logici, ecc., È necessario acquisire familiarità con la scheda tecnica sul modulo. La scheda tecnica o tecnica è la documentazione tecnica per il prodotto. Tale documentazione può essere scaricata su qualsiasi chip o sensore. Di solito si trovano sul sito Web del produttore. Inoltre, ci sono risorse speciali sulla rete ...

I microcontrollori sono, innanzitutto, dispositivi per il controllo, il controllo e l'elaborazione dei dati, ma non per il funzionamento nei circuiti di potenza. Sebbene i chip moderni siano abbastanza sviluppati in termini di presenza di varie protezioni contro danni accidentali nella parte elettrica, tuttavia, ci sono pericoli che attendono un radioamatore principiante ad ogni passo.

Come lavorare in sicurezza con Arduino? Questa è la domanda principale dell'articolo. Considerare sia i rischi elettrici per il microcontrollore, sia per l'intera scheda e i suoi componenti nel loro insieme, nonché i fattori dannosi di origine meccanica. Puoi scrivere un libro sulla struttura interna dei microcontrollori, quindi considereremo solo i punti principali a cui devi prestare attenzione quando lavori. I microcontrollori sono sensibili sia alle correnti che alle tensioni. Le modalità di funzionamento di emergenza sono consentite solo per un breve periodo o sono inaccettabili in generale ...

AVR è il nome della famosa famiglia di microcontrollori Atmel. Oltre a ABP, i microcontrollori (di seguito MK) e altre architetture, ad esempio ARM e i8051, sono prodotti con questo marchio. Esistono tre tipi di microcontrollori AVR 8-bit, AVR 32-bit e AVR xMega.

Per più di un decennio, la più popolare è la famiglia MK a 8 bit. Molti prosciutti iniziarono a studiare i suoi microcontrollori. Quasi tutti hanno imparato il mondo dei controller programmabili facendo i loro semplici mestieri, come luci lampeggianti a LED, termometri, orologi, nonché una semplice automazione, come il controllo di apparecchi di illuminazione e di riscaldamento. I microcontrollori AVR a 8 bit, a loro volta, sono divisi in due famiglie popolari: Attiny: il nome indica che i più piccoli (piccoli - giovani, giovani, più giovani) hanno principalmente 8 pin o più. Il volume della loro memoria e funzionalità è di solito più modesto ...