Példa egy két szivattyúval ellátott szivattyútelep elektromos áramkörének a PLC által vezérelt áramkörre történő átalakítására

A témáról szóló előző cikk áttekintéseiben - Példa egy teherfelvonó elektromos áramkörének korszerűsítésére programozható vezérlővel (PLC) vágyakoztak arra, hogy anyagot készítsenek a CFC-ben írt program részletesebb lépésről-lépésre történő elemzésével kapcsolatbanCoDeSys. Mivel nem nagyon érdekes újra összeállítani az előző cikkből származó áramkört, ezúttal valami mást fogunk példaként venni, például a szivattyúteleppel ellátott szivattyútelep egykor nagyon népszerű körét.

A szivattyúállomás berendezése és működési elve

Van tehát egy vízelvezető típusú szivattyúállomás két szivattyúval. A víz gravitáció útján kerül a tartályba, és a szivattyúk feladata az, hogy kiszivárogjanak ebből a tartályból, hogy megakadályozzák a túltöltését. Az egyik szivattyú a rendszer szerint a fő, a másik a tartalék. A séma lehetővé teszi egy elsődleges és tartalék szivattyú hozzárendelését kapcsolóval.

A szivattyú kezdetben be van kapcsolva, amelyet főként jelölnek meg, és ha nem képes megbirkózni a folyadék kiszivárgásával, a készenléti szivattyú automatikusan bekapcsol. Ha mindkét szivattyú nem tudja kiszivárogtatni a folyadékot, akkor fény- és hangjelzés jön létre.

A vezérlőáramkör működésének elve

A folyadékszint szabályozva van szintérzékelők 4 tűvel. Amikor a folyadék megemelkedik a tartályban, az érintkezők egymás után bezáródnak, és táplálják a tekercset közbenső elektromágneses relékakinek a kapcsolata szerepel az elektromágneses indítók tekercsének láncábanszivattyúk elektromos motorjainak vezérlése.

Két szivattyúval ellátott elektromos szivattyúállomás vázlatos rajza:

A rendszernek van egy másik változata is, amely a modern GOST-ok szerint készül (1 és 5 - szelepek, 2 - szelepek, 3 - ürítővezetékek, 4 - szivattyúk, 6 - tartály, 7 - szívóvezetékek, 8 - elektróda):

Példa az áramlatok áramlására az első séma szerint (az első főszivattyúval és a második tartalék szivattyúval a szoftverkapcsoló az 1. helyzetben van):

1) Amikor a víz eléri az E1 szintet - semmi sem történik,

2) Amikor a víz eléri az E2 szintet - aktiválódik az RU1 relétekercs, bezárja az érintkezőit. a PM1 indítóáramkör érintkezője be van kapcsolva, a D1 motor be van kapcsolva.

3) Amikor a víz eléri az E3 szintet, akkor aktiválódik az RU2 relétekercs, miközben az RU1 relé is be van kapcsolva és a D1 motor jár. Az RU2 relé bezárja az érintkezőket a PM2 indítóáramkör érintkezője be van kapcsolva, a D2 motor be van kapcsolva.

4) Amikor a víz eléri az E4 szintet - aktiválódik a RA relé. A relé érintkezői külön áramkörben vannak elhelyezve független energiaforráshoz, például egy akkumulátorhoz (az első körben nem látható). Csatlakoztatva van továbbá az LV feszültségrelé érintkezője. Feszültség vagy vészhelyzeti folyadék szint hiányában riasztó lámpa és csengőhang (ezeket az első ábra sem mutatja).

A szivattyúállomás vázlata automatikus és kézi üzemmódban is működhet. Az egyes szivattyúk üzemmódját külön-külön kell kiválasztani a PU1 és PU2 kapcsolók segítségével. Kézi üzemmódban az elektromágneses indítók és a szivattyúmotorok be- és kikapcsolását a KnP és a Kns gombokkal hajthatjuk végre.

Áramkör frissítése

Modernizáljuk a szivattyúállomás relévezérlő áramkörét. A korszerűsítés után a szivattyúzó folyadék meg fog maradni programozható logikai vezérlő (PLC). Ebben az esetben bármilyen típusú vezérlő használható PLC-ként. Esetünkben még néhány olcsó is tökéletes. programozható relé.

Mivel a cikk feladata tisztán oktatási - adjon kezdeti PLC programozási készségeket, akkor ezt nagyon kényelmesen fogjuk használni szoftvercsomag CodeSyS 2.3 és ellenőr társaság Kos. A vezérlő modelljéhez szükség van CoDeSys amikor projektet hoz létre a programban. Készítjük a programot CFC nyelven.

Ez a projekt kizárólag oktatási célokat szolgált. Feladatunk az, hogy a vezérlőáramkört relékről programokra cseréljük anélkül, hogy bármit megváltoztatnánk a szivattyúállomás berendezésében, technológiájában és vezérlőiben.

Először meghatározzuk az összes szükséges bemeneti és kimeneti jelet, amelyre szükségünk van a programban.

bemenetek:

• Indítson el egy szivattyút;

• Állítson le 1 szivattyút;

• Indítson el 2 szivattyút;

• Állítson le 2 szivattyút;

• Kézi üzemmód 1. szivattyú;

• 1. automatikus szivattyú;

• Kézi üzemmódú 2. szivattyú;

• Automatikus 2. üzemmódú szivattyúk;

• 1. főszivattyú;

• 2. fő szivattyú;

• DN1 szintérzékelő;

• DN2 szintérzékelő;

• DN3 szintérzékelő;

• DN4 szintérzékelő.

kimenetek:

• Nasos1;

• Nasos2;

• Vészvilágítás.

Összesen: 14 bemenetek és 3 kilép.

1. Hozzon létre egy kézi szivattyúvezérlő programot.

A szivattyúmotornak be kell kapcsolnia, amikor a Start gomb ki van kapcsolva, és a Kézi üzemmód bemeneten van jel. Kapcsolja ki, amikor megnyomja a "Stop" gombot, és ha a "Kézi üzemmód" bemeneten van jel, és külön, ha nincs jel a "Kézi üzemmód" bemeneten.

Erre használjuk RSravasz, amelynek bemenetén (SET) jelet ad a Start gombról (Pusk1) és írja be az "Kézi üzemmód" (ruhnoy1) elemet ÉS (logikai "ÉS"). A ravaszt csak akkor tüzi ki, és csak akkor kapcsolja be a kimenetet (Q1), ha mindkét bemeneten vannak logikai egységek (IGAZ).

A szivattyú kikapcsolásához a ravasz bemenetén (Újraindítás1) a logikai egységnek el kell jönnie (IGAZ). Egy esetben ez akkor fordul elő, amikor a Stop gomb (stop1) jelzést ad, és ugyanakkor a kézi üzemmód bemeneten (ruhnoy1) van egy jel. Ehhez egy elem kombinálja őket ÉS. Itt minden ugyanaz, mint a szivattyú indítási folyamatánál.

A második esetben a logikai egységnek be kell kapcsolnia trigger input (RESET1), ha a kapcsoló ki van kapcsolva, és a "Kézi üzemmód" bemeneten nincs jel, vagyis függetlenül attól, hogy a szivattyú milyen állapotban van, amikor a kapcsolót "Kézi üzemmódból" "Automatikus üzemmód" állásba kapcsolják, a motort ki kell kapcsolni. Ehhez fordítsa meg a bemeneti jelet ruhnoy1, és kombinálja őket egy szivattyú leállási jelzéssel az elemen keresztül VAGY (logikus VAGY).

Ebben az esetben a trigger bemenet (RESET1) egy logikai egység kétféle módon fordulhat elő. Az első esetben egy elemből származik ÉSa gomb leállítása és a kézi üzemmód telepítéséhez kapcsolódó bemenet leválasztása. A második esetben a logikai nulla (HAMIS) a kijáratnál fordul NEM logikai egységre (IGAZ).

Mivel 2 szivattyút használunk az áramkörben, amelyek ugyanabban az üzemmódban működnek kézi üzemmódban, egy másik kódrészletet adunk a programhoz.  

2. Készítsen egy programot arra, hogy az áramkör automatikus üzemmódban működjön

Az áramkör működésének megértésének megkönnyítése érdekében kezdetben elkészítünk egy programot, anélkül, hogy figyelembe vennénk az üzemmód és a fő szivattyú kiválasztásának kapcsolóit, azaz Tegyük fel, hogy szükségünk van egy olyan áramkörre, amely tartalmaz egy első szivattyút egy második szintű érzékelőhöz, egy második szivattyút egy harmadik érzékelőhöz. A negyedik érzékelő kioldásakor riasztás történik. Mindkét szivattyú leállítása a teljes vízszivattyúzás és az első szintérzékelő kioldása után történik. Ehhez két indítóra van szükségünk. RSamely összeköti az összes bemenetet és kimenetet a megfelelő módon.

De nem minden olyan egyszerű, mint az első pillantásra. Ha megpróbáljuk ellenőrizni ezt a programot emulációs módban, miközben szimuláljuk a szintérzékelő érintkezőinek váltakozó működtetését az emelkedő víz körül, látjuk, hogy amikor a víz a második érzékelőhöz emelkedik, a szivattyú nem kapcsol be. A bűnös a szintérzékelő első érintkezője, amely jelet küld a triggerek kioldó bemenetére. De a triggereknek csak akkor kell kikapcsolódniuk, ha a szintérzékelő 1 érintkezőjét leválasztják.Ehhez, kapcsolatfelvétel után du1 tegye elem NEM, amely megfordítja a jelet az érzékelőről, és a triggerek csak akkor kerülnek visszaállításra, ha a bemeneti érintkező leválasztásra kerül.

Most add hozzá az áramkörhöz az automatikus üzemmód kapcsolóinak érintkezőit. A szivattyúmotorokat csak akkor szabad bekapcsolni, ha a bemeneteknél jel van, amelyhez a kapcsolók érintkezői csatlakoznak (logikai egység). Ráadásul minden motornak saját kapcsolója van az áramkörben.

Erre a adjunk hozzá 2 elemet a sémához ÉS, amely csak akkor engedélyezi a szivattyúk bekapcsolását, ha a kapcsolók automatikus üzemmódban vannak bekapcsolva és 2 elem VAGY amely összekapcsolja a kézi és az automatikus módot. Ezeknek köszönhetően a nasos1 és nasos2 szivattyúk indítóit vezérlő kimenetek jeleket tudnak fogadni mind a kézi, mind az automatikus indítókból.

3. Helyezze be a szivattyúválasztó kapcsolót

Ebben a szakaszban még egy kapcsolót kell hozzátenni az áramkörhöz, amely lehetővé teszi a fő és a tartalék szivattyú kiválasztását. A fő szivattyú először bekapcsol, a tartalék másodpercenként. A villamos áramkör kapcsolóin fizikailag 4 bemenet és 4 kimenet van. 2 kimenetet fogunk használni a programozható vezérlő csatlakoztatásához. 2 másikkal párhuzamosan áll a 2. fő.

A PLC programjában 2 bemeneti jelet kell beírnunk - "Primer 1 pump" (osnovn_1) és "Primer 2 pump" (osnovn_2). Először adjunk hozzá 2 elemet ÉS és csatlakoztassa rajtuk keresztül a triggerek bemeneteit. A szintérzékelő második érintkezőjéből és a kapcsoló bemenetéből egy-egy jel jön minden elemhez.

Hasonló műveleteket hajtunk végre az érzékelő harmadik érintkezőjével és a kapcsoló bemeneteivel. És annak érdekében, hogy minden indító bemenetre 2 jelet kapjon, adjon hozzá még 2 elemet az áramkörhöz VAGY.

A szivattyúállomás végső programja két szivattyúval a programozható vezérlőhöz:

Az írott program, még programozható vezérlő hiányában, emulációs módban is ellenőrizhetőCoDeSys (Online - emulációs mód - kapcsolat - Ctrl + f7 - kezdet F5).

Program emulációs módbanCoDeSys:

Ha bármilyen kérdése van, hagyja őket a megjegyzésekben! Véleménye szerint érdemes-e továbbra is cikkeket készíteni erről a témáról?