Háztartási robotok - a különféle célokra szolgáló robotok áttekintése

Manapság a robotika egyre nagyobb iparágakat hódít meg, és egyre inkább bevezeti őket az emberi élet különböző területein. És ha a korábbi robotok képesek voltak ellátni az ember szerepét, felváltva őt olyan gyárakban, amelyek gyakran a szállítószalag gyártásában egységes intézkedéseket igényelnek, például autók gyártásakor, most eljött az idő, amikor a robotok minden házban képesek lennének segíteni az embereket sürgős feladatok megoldásában, és segít megmenteni időt és erőfeszítéseinket.

A háztartási robotok, amelyek célja az, hogy segítsenek egy személynek a mindennapi életében, egyre népszerűbbé válnak, ami egyáltalán nem meglepő, mert a robotok sokszínűsége egyre növekszik. Már ma magában foglalja a porszívókat, a fűnyírókat, az ablakmosókat, a medencetisztítókat és még a hóeltakarító robotokat is.

Mellesleg, Bill Gates 2007-ben felhívta a figyelmet ennek a technológiai területnek a jelentős potenciáljára, amikor közzétette a „Robot minden házban” című cikket, ahol tükrözte azokat a kilátásokat, amelyek a társadalom számára háztartási robotok bevezetésével nyithatók meg.

Ez a cikk rövid áttekintést nyújt a növekvő típusú háztartási robotokról. Megvizsgáljuk a különféle háztartási alkalmazásokhoz tervezett több robotot, megnézjük, hogyan működnek, mit tudnak, hogyan lehet használni, és milyen könnyű kezelni őket.

Porszívó robot

Mivel a robot porszívó önálló eszköz, ezért feltétlenül nemcsak akkumulátorral, hanem egy kamerával van felszerelve, amely elősegíti a helyiségben való navigálást, hogy ugyanazt a helyet ne tisztítsa kétszer.

A robot egyszerűen előzetesen elkészíti az optimális tisztítási térképet, támaszkodva a fényképezőgép adataira, majd közvetlenül a tisztításra megy, majd visszatér a töltővel társított kiindulási ponthoz.

A porszívó fedélzetén megtalálhatók az összes szükséges érzékelő (beleértve a giroszkópot is), amelyek lehetővé teszik az eszköz számára az akadálytól való távolság mérését, a bútorzat talpának a padló feletti magasságának felmérését (hogy az alatta tud-e mozogni), az ütközés észlelését, a porzsák meglétét stb. Az intelligens elektronika lehetővé teszi a robot számára, hogy működés közben normálisan navigáljon a bútorok és a falak között.

A porgyűjtő kompakt, és a kefék közelében található. A mozgáshoz a robot két kereket használ, amelyekkel elfordulhat. Két vezetőkefe törli a törmeléket a turbókefe irányába, amely viszont a törmeléket a porgyűjtő felé irányítja, ahol a szívókészülék végül felveszi a törmeléket. Mindezek a berendezések tápellátással vannak ellátva lítium-ion akkumulátor több amper órás kapacitás.

A giroszkóp jelenlétének köszönhetően a robot porszívó mindig „ismeri” dőlési szögét, ezért kiküszöbölhető annak valószínűsége, hogy elakad. Az ilyen robot porszívók egyetlen hátránya az alacsony szívóteljesítmény. Alkalmasak sima padlóburkolatok, például linóleum vagy laminátum tisztítására, de valószínűleg nem fognak megbirkózni az erősen szennyezett szőnyegek tisztításával.

Mindenesetre a robot porszívó nagyban megkönnyítheti életünket. Az embernek nem kell minden alkalommal, amikor porot lát a földön, seprű után söpörni. Elegendő a robot programozása a rendszeres tisztításhoz, és önállóan elvégzi a megelőző karbantartást az egész lakásban, otthon vagy akár az irodában is.

Ablakmosó

Kétféle ablaktisztító robot létezik. Az első típus egy kétrészes robot, amelyek egyikében a vezérlő elektronika, a másikban egy tisztítószerkezet található. Két rész két oldalról van rögzítve az ablaküveghez, és állandó mágnesek tartják rajta.

Először, a robot beállítja magának a munkához való kártyát, amely korábban elérte az üveg minden szélét, így megmérte a mosandó felület méretét, majd elkezdi azt mosni, cikkcakk mintázatban mozogva.

Négy mikroszálas párna szolgál mosószerszámként, és a mozgás az állandó mágnesek és a vezérlőmodul kölcsönhatása révén érhető el.

A párna középpontjában egy lyuk található, ahonnan mosószert szállítanak. A készüléket beépített lítium akkumulátor táplálja. Elegendő, ha egy ember elindítja a készüléket, és mindent megtesz egy speciális tartályba előzetesen feltöltött mosószer felhasználásával.

Az ablaktisztító robot második típusa egy vákuumszivacsokkal felszerelt robot. Egy ilyen robotnak csak egy és egyetlen működő modulja van az ablak egyik oldalán.

A robot lényegében törli az üveget, balra és jobbra mozogva a felülete mentén, forgó párnák használata nélkül. Helyettesítő kendőt használ, amelyet először kézzel kell mosni a mosószerrel.

A robot tápellátása a hálózatból történik, bár önállóan végzi a munkát, érdemes bekapcsolni és az üveglapra telepíteni. Van egy tartalék akkumulátor, ha áramkimaradás történik a házban. A felhasználónak lehetősége van a robotot az üveglapra felszerelni és bekapcsolni.

Robot fűnyíró

Ezen robotok működési elve a következő. Az első lépés egy kábelhatároló felállítása, amelyen keresztül az egyenáram áramlik, és amely meghatározza a robot fűnyíró munkaterületének határát. Egy ilyen autonóm fűnyíró fel van szerelve minden szükséges érzékelővel, beleértve az akadályérzékelőket is, mint például a robot porszívók, hogy a fűnyíró fák, járdaszegélyek vagy virágágyások körül tudjon körbejárni.

A korlátozó kábelre szükség van, hogy a fűnyíró ne essen a tóba, vagy megpróbálja lerakni a kerti ösvény köveit, ezáltal ártva magának. A kábelt a kerület, a virágágyások, a kő járdák, a tavak körül zárják.

Működés közben a fűnyíró véletlenszerűen mozog a kerületen belüli területen, késsel levágva a fűt. Egyes modellek nem mozognak véletlenszerűen, de spirálban vagy cikk-cakkban a gyártótól függ.

A robot fűnyírók paraméterei különböznek. Mindenekelőtt a markolat szélessége alapján. Egyetértek azzal, hogy a munkaszélesség 56 cm, szemben a 24 cm-rel, a dolgok megyek és gyorsabban teljesülnek. A hatalom is számít.

Az 500 watt teljesítményű és 56 cm munkaszélességű fűnyíró sokkal gyorsabban halad, mint egy 100 wattos modellnél. Az akkumulátor itt természetesen meghatározza azt a területet, amelyre a robot egyetlen töltéssel szolgálhat. Vannak robot fűnyírók, amelyeket 4 hektárra terveztek, és mind a 30 hektár.

Van-e a készlet alapja a feltöltéshez, hogy a fűnyíró önállóan vehessen részt, töltse fel és továbbra is működjön? A fogyasztónak erre a modell kiválasztásakor figyelnie kell, különben a robotot önmagában kell újratöltenie, ami nem mindig kényelmes.

Ha van töltő bázisállomás, akkor egy személy a fűnyírót a teljes szezonra beprogramozhatja, és nem kell aggódnia a pázsit fűnyírási ütemezése miatt.

Medence tisztító robot

A robotnak tápkábele és pár kereke van, amelyek a medence alja és falai mentén mozoghatnak. A huzal hosszától függően a medence mérete, amelyet a robot képes kezelni, normalizálódik. A robotkefék a kerekektől függetlenül forognak, és könnyen eltávolítják a nyálkat és a szennyeződést, a szűrőn keresztül irányítva.

A vizet és a szennyeződést együtt beszívják a robot szűrőrekeszébe, majd a vizet visszavezetik a medencébe, és a szennyeződés leülepedik a szűrőn. Akkor csak el kell távolítania a szűrőt és öblíteni víz alatt.

A medencetisztító robot először megtisztítja az alját, majd a falak mentén mozog, és hozzátapad. Tehát az idő 70% -át a fenék tisztítására, 30% -át a medence falainak tisztítására fordítják. Tipikus alsó medence 28 nm. az átlagos robot 2-3 órán belül megtisztul.

Annak ellenére, hogy a víz áthalad a robot szűrőjén, amelyet a szivattyú szív fel, a medence tulajdonosának a medencevíz-tisztító rendszert mint mindig használnia kell, a robot nem helyettesíti önmagával, csak a felületeket fogja tisztítani, de magát a vizet nem. Ennek ellenére a robot megmenti a tulajdonosát nemcsak a medence kézi tisztításának szükségességétől, hanem a tisztítási folyamat megfigyelésének szükségességétől is.

Hómaró

Végül: a hófúvó a legfontosabb megoldás szélességi fokunkon. Ahelyett, hogy egy lapátot elmozdítana, ahol egy nagy hófogó nem tud vezetni, a hófúvó robot segít. A robotot okostelefonról vezetik, wi-fi útján, és úgy néz ki, mint egy interaktív játék.

A vödör felemelése és leengedése, a síneken előre-hátra mozogás, fordulás - mindezt egy robot hajthatja végre, amelyet a kezelő távolról vezérelhet, még akkor is, ha otthon otthon van a számítógép hője.

A robot szeme egy videokamera, amelyen keresztül a felhasználó felmérheti a helyzetet, majd a robotot irányítja a hóeltakarítás elvégzésére.

A konnektorból feltöltött, kapacitív akkumulátor több órán keresztül lehetővé teszi a hó eltávolítását anélkül, hogy kézzel kellene hordoznia a havat, különösen nagy területek takarításakor, olyan épületek közelében, ahol a hótisztító berendezés egyszerűen nem tud átjutni.

Mint láthatja, a háztartási robotok választéka manapság meglehetősen széles, és valószínűleg mindenki megtalálja a mai piacon elérhetők között azt, ami megkönnyíti az életét. Valakinek rendszeresen meg kell tisztítania a nyári végtelenített medencét, és valakit kínoznak télen a hó tisztítására.

Mindenki, akinek a házában vannak állatok, fontolóra veszi egy robot porszívó vásárlását, amelyek közül néhány jól megy az állatokkal. Olyan területen él, ahol erősen szennyezett a levegő, és az ablakok gyakran porossá válnak - a robot segít mosni az ablakokat. Mit mondhatunk a robotfűnyíróról, amely lehetővé teszi a tulajdonosának, hogy más fontosabb tevékenységeket végezzen, vagy egyszerűen csak pihenjen, miközben a robot a gyepen van.