Az automatizálási rendszerek egyszerű kialakításakor gyakran nem csak az érzékelők adatait kell olvasni, hanem a mozgásmechanizmusokat is be kell állítani. Ehhez különféle villamos motorokat használnak. A legegyszerűbb és legnépszerűbb lehetőség az egyenáramú motor. Megszerezte a szerelmesek szerelmét az akadálymentességével, a sebesség egyszerű beállításával. Ha a feladat bármely mechanizmus mozgatása egy megadott szögbe vagy távolságba, akkor kényelmes egy szervohajtást vagy egy léptetőmotorot használni.

Ebben a cikkben a szervókat és a kis egyenáramú motorokat vizsgáljuk meg, összekapcsolva őket egy Arduino táblával és beállítva a DCT-t. A leggyakoribb elektromos motor, amelyet hordozható eszközökben, játékokban, rádióvezérelt modellekben és más eszközökben használnak. Az állandó mágneseket az elektromos motorokhoz rögzítik az állórészre, a tekercset pedig a forgórészre. A tekercshez áramot vezetnek a kefe-egységen keresztül. Grafitból készült kefék, amelyek néha találhatók ...

Az intelligens otthon rendszer számára a fő feladat a háztartási készülékek vezérlése egy vezérlő eszközről, legyen az Arduino típusú mikrovezérlő, Raspberry PI típusú mikroszámítógép vagy bármilyen más. De ha ez közvetlenül nem történik, akkor nem sikerül kitalálni, hogyan lehet kezelni a 220 V-os terhelést az Arduino-val.

A váltóáramú áramkörök vezérléséhez a mikrokontroller két okból nem elég: a kimenetenmikrokontroller állandó feszültségjelet generál, a mikrokontroller csapján keresztüli áram általában 20-40 mA-ra korlátozódik. Kétféle módon válthatunk relét vagy triacot használva. A triac helyettesíthető két párhuzamosan bekapcsolt tirisztorral (ez a triac belső szerkezete). Vessen egy pillantást erre.A tirisztor a következőképpen működik: amikor egy előremenetileg előfeszített feszültséget alkalmaznak a tirisztorra (plusz az anódra, és mínusz a katódra), akkor nem kerül át rajta áram ...

Az érzékelők mérik a mennyiségeket, a környezeti feltételeket és az állapot- és helyzetváltozásokra adott reakciókat. A kimenetükön lehetnek digitális jelek, amelyek egyekből és nullákból állnak, és analóg jelek, amelyek egy bizonyos intervallumon belül végtelen számú feszültségből állnak.

Ennek megfelelően az érzékelőket két csoportra osztják - digitális és analóg. A digitális értékek olvasásához a mikrovezérlő digitális és analóg bemenetei is használhatók, esetünkben az Arduino táblán található ATS-sel. Az analóg érzékelőket analóg-digitális átalakítón (ADC) keresztül kell csatlakoztatni. Az ATMEGA328, amelyet a legtöbb ARDUINO táblába telepítenek, integrált ADC-t tartalmaz az áramkörében. 6 analóg bemenet közül választhat. Ha ez önnek nem elég, akkor a kiegészítő külső ADC-vel csatlakozhat a digitális bemenetekhez ...

Az Arduino táblák teljes változatában a kezdőknek nehéz kiválasztani a megfelelőt. A hivatalos testületek mellett, mint például az Arduino UNO, a Nano, a MEGA, vannak olyan Arduino-kompatibilis táblák is, mint a Digispark, az Electronic Troops, a Seeeduino, a Freeduino, a Robocraft és mások. Mi a különbség és melyik Arduino táblát választja? Gondoljuk ki!

Talán ez a jellemző megegyezik a következőkkel: memóriaméret, órajel-frekvencia és használt mikrokontroller típusa. Az Arduino klónlapok feloszthatók az Arduino UNO, MEGA és más alaplapokhoz hasonlóan. A leggyakoribb az UNO, sőt, a legtöbb klón hozzá van társítva. A pajzsokkal való kompatibilitást a sorkapcsok elrendezése és a NYÁK-elrendezés biztosítja.Az eredeti UNO kártya mérete 6,9x5,3 cm, a gyártók által gyártott táblák mérete eltérő lehet, de a sorkapcsok elhelyezkedése és a csatlakozók közötti távolság ...

A pajzs kiegészítő tábla. Javaslom a pajzsok teljes méretre és különálló modulokra történő felosztását. A méretükkel körvonalazva megismételik az Arduino tábla alakját, legyen az UNO, Nano vagy MEGA. Az különálló modulok olyan szabad formájú kártyák, amelyek egy meghatározott funkciókészlet végrehajtására készültek. Mind ez, mind mások egyaránt lehetnek univerzálisak, és szűk célpontú feladatok elvégzéséhez.

Az üzletekben nagyon sok pajzs található, és egy bizonyos képesítéssel saját maga is kinyomtathat egy nyomtatott áramköri kártyát, amely megismétli az arduint a terminálok alakjában és elhelyezkedésében, és összeszerelheti saját egyedi. A képen az Arduino UNO táblája egy pajzskészlettel látható. Kezdjük az pajzsgal, amely nem tartalmaz semmiféle speciális funkciót, de a projektek telepítésének kényelme érdekében jött létre. Tehát az első áttekintésünk megkönnyíti a projektek telepítését az Arduino Nano táblával, bár a "NANO" kicsi mérete ebben az esetben nulla ...

A robotika és az automatizálás rajongói számára szánt platform Arduino moduláris felépítéséről és egyszerű kezelhetőségéről híres. Időnként olyan hirdetéssel találkozom, ahol azt mondják, hogy össze tudja állítani a robotját anélkül, hogy gyakorlatilag ismerné az elektronikát. De ez nem teljesen igaz. Ha helytelenül csatlakoztat egyes működtetőket és mechanizmusokat, akkor megégetheti az arduino portjait. És ha nem tudja, hogyan kell kezelni a digitális eszközöket - akkor a legjobb esetben nem lesz képes kapcsolatot létesíteni.

A kapcsolat tulajdonságainak, az áramellátási feszültségeknek, a logikai szinteknek stb. Megismeréséhez meg kell ismerkednie a modul adatlapjával. Adatlap vagy adatlap a termék műszaki dokumentációja. Az ilyen dokumentáció bármilyen chipre vagy érzékelőre letölthető. Általában a gyártó webhelyén találhatók. Sőt, vannak speciális erőforrások a hálózaton ...

A mikrokontrollerek mindenekelőtt az adatok vezérlésére, vezérlésére és feldolgozására szolgáló eszközök, de nem az áramkörökben való működésre. Noha a modern chipek meglehetősen fejlettek az elektromos részben a véletlen károsodások elleni különféle védelem szempontjából, ennek ellenére minden lépésben veszélyek várnak egy kezdő rádióamatőrre.

Hogyan lehet biztonságosan dolgozni az arduino-val? Ez a cikk fő kérdése. Vegye figyelembe mind a mikrovezérlő, mind az egész kártya és alkatrészei egészének elektromos veszélyeit, valamint a mechanikai eredetű káros tényezőket. Írhat egy könyvet a mikrokontrollerek belső felépítéséről, így csak azokat a fő pontokat vesszük figyelembe, amelyekre munkánk során figyelni kell. A mikrokontrollerek érzékenyek mind az áramokra, mind a feszültségekre. A vészüzemmódok csak rövid ideig megengedettek, vagy általában elfogadhatatlanok ...

Az AVR a népszerű Atmel mikrokontrollercsalád neve. Az ABP mellett ezen márkanév alatt mikrokontrollerek (a továbbiakban: MK) és más architektúrák, például ARM és i8051 készülnek. Háromféle mikrokontroller létezik: AVR 8 bites, AVR 32 bites és AVR xMega.

Több mint egy évtizede a legnépszerűbb a 8 bites MK család. Sok sonka kezdett tőle tanulmányozni a mikrovezérlőket. Szinte mindegyik megtanulta a programozható vezérlők világát azáltal, hogy egyszerű kézműves munkákat végzett, például LED villogó lámpákkal, hőmérőkkel, órákkal, valamint egyszerű automatizálással, például a világítási és fűtőberendezések vezérlésével. Az AVR 8 bites mikrovezérlőket viszont két népszerű családba osztják: Attiny - a név azt mutatja, hogy a legfiatalabb (apró - fiatal, fiatal, fiatalabb), alapvetően 8 vagy több tűvel rendelkezik. A memória és a funkciók mennyisége általában szerényebb ...