Ovaj članak prikazuje primjer tri jednostavna programa za programibilne logičke kontrolere (PLC-ove). Svi su programi napisani za automatizaciju upravljačkih sustava za razne instalacije u industriji. Oni su obrazovne prirode i mogu se koristiti za podučavanje PLC programiranja. Ranije o ovoj temi ispitali smo nekoliko tipičnih rješenja u PLC programima koja se mogu koristiti za upravljanje elektromotorima.

Ova zbirka obuhvaća automatizaciju sljedećih procesa: automatski sustav za odbacivanje boca, automatski odabir boje pigmenta i automatizacija sustava ventilacije. Svi programi su napisani uCoDeSysna jeziku dijagrama ljestvi. U prvoj instalacijitransportna traka koristi se za pomicanje boca s jedne stanice na drugu. Ali prije nego što boce stignu na benzinsku postaju, potrebno je sve boce učiniti vrijednim daljnjeg punjenja. Boca koja pada na transporter može stvoriti problem ...

Ovim člankom započinjemo niz materijala za obuku za kreiranje programa za programibilne logičke kontrolere (PLC-ove) u CodeSys okruženju. Najbolje je naučiti kako programirati PLC koristeći praktične primjere iz stvarnog života.

Razmotrimo nekoliko jednostavnih programa koje možete koristiti za upravljanje indukcijskim motorima u kavezu vjeverica. Za kreiranje programa koristit ćemo jezik dijagrama LD ljestvice u CodeSysu. Jezik ljestvijskih dijagrama, LD) u dokumentaciji za PLC na ruskom jeziku često se naziva jezikom relejno-kontaktnih krugova (RCS). Ovaj grafički jezik nastao je 70-ih godina. XX. Stoljeće prije svega stvoren je za električare koji su u to vrijeme morali nadograditi sklopke releja s diskretnim uređajima (releji, timeri, brojači itd.) u krugove pomoću PLC-a. Već duže vrijeme je lider u popularnosti ...

U recenzijama prethodnog članka na ovu temu, pojavila se želja da se materijal napravi detaljnijom detaljnom analizom procesa pisanja programa na CFC-u uCoDeSys, Kako nije zanimljivo sastaviti krug iz prethodnog članka, ovaj put uzmimo nešto drugo kao primjer, na primjer, nekada vrlo popularnu pumpnu stanicu s crpnim pumpama.

Dakle, postoji crpna stanica za odvodnju s dvije pumpe. Voda gravitira gravitacijom u rezervoar, a zadatak crpki je da je ispumpaju iz ovog rezervoara, kako bi se spriječilo njegovo prepunjenje. Jedna od crpki prema shemi je glavna, druga je rezervna. Shema predviđa mogućnost dodjeljivanja primarne i rezervne crpke pomoću prekidača. U početku se uključuje crpka koja je označena kao glavna, a ako se ne može nositi s ispumpavanjem tekućine, automatski se uključuje pomoćna pumpa ...

U posljednje vrijeme sve je popularnija tema automatizacije različitih tehnoloških procesa pomoću programabilnih regulatora (PLC-a). Unatoč tome, na Internetu postoji vrlo malo praktičnih članaka sa stvarnim primjerima programiranja ovih PLC-ova. Ova je tema vrlo zanimljiva. Naučiti pisati PLC programe moguće je i bez njih. Način emulacije koji je dostupan u svim modernim softverskim paketima puno pomaže u tome.

U ovom ću članku pokazati primjer prevođenja električnog kruga izgrađenog na relejnim uređajima (starteri, releji) u program koji će raditi na regulatoru. Moram odmah reći da je ovo samo mali obrazovni projekt i ne pretvara se da objašnjava ništa više od samo objašnjavanja osnovnih principa PLC programiranja konkretnim primjerom. Početna shema za ovaj projekt je relativno jednostavna shema dvokatne dizalice s prikolicom ...

Jedan od najpopularnijih programskih jezika PLC-a - programirljivi logički kontroleri, je grafički jezik funkcionalnih blok dijagrama FBD - Funkcijski blok dijagram. Ovaj jezik, zajedno s drugim jezicima IEC 61131-3 standarda, kao što je na primjer jezik logičke ljestvice (LD), u svojoj arhitekturi koristi svojevrsni elektronički krug.

Program napisan na ovom jeziku za kontroler sastoji se od određenog popisa krugova koji se izvršavaju jedan za drugim odozgo prema dolje. Pored toga, postoji mogućnost dodjele naljepnica pojedinim lancima, u tom slučaju će biti na raspolaganju upute za prijelaz na naljepnicu kako bi se promijenio redoslijed izvršavanja lanaca i stvorili uvjeti i ciklusi. Dakle, program napisan grafičkim jezikom FBD je skup funkcionalnih blokova koji su međusobno povezani, čiji su izlazi i ulazi povezani komunikacijskim linijama ...

Jezik ljestvice ili dijagrama ljestvica (iz engleskog dijagrama ljestvica) jednostavan je za upotrebu grafički razvojni jezik. Temelji se na relejno-kontaktnim krugovima, pa su ovdje logički elementi: namoti releja, relejni kontakti, vodoravni i okomiti kratkospojnici.

Par kontakata ili gumba releja glavne su logičke varijable jezika LD-a, dok stanje varijabli nije ništa drugo do stanje kontakata: otvoreni ili zatvoreni. Čini se da je sam program na ovom grafičkom jeziku analogan krugu releja, koji može sadržavati mnogo različitih funkcionalnih blokova. Općenito, sintaksa LD jezika olakšava izgradnju logičkih sklopova za tehnologiju releja. Kao takav, jezik relejnih krugova postojao je u doba Thomasa Edisona, a tek početkom 1970-ih bio je prilagođen za prve PLC-ove ...

Znatan dio troškova organizacije na području stanovanja i komunalnih usluga čine troškovi električne energije. Pogledajmo primjer kako možete organizirati jednu od mjera za uštedu električne energije automatizacijom upravljanja rasvjetom u učionicama.

Suvremeni sustavi za kontrolu osvjetljenja omogućuju vam stvaranje optimalnih uvjeta za boravak, prisutnost ljudi, kao i značajno uštedu energije. Vrlo uobičajena situacija - učenici i nastavnici, nakon što su proveli lekciju u učionici, nakon odlaska neprestano zaboravljaju isključiti svjetla. To stvara problem - kako osigurati da se nakon što posljednja osoba napusti učionicu, svjetlost se sama isključi? Cilj našeg rada bio je stvoriti računalni model automatiziranog sustava za kontrolu osvjetljenja u učionici, koji će nam omogućiti uštedu električne energije. Dizajniran je automatski ...

Kućna automatizacija često započinje jednostavnim, hitnim zadatkom kontrole rasvjete. Često je potrebno kontrolirati uključeno i isključeno svjetlo iz različitih mjesta ili pomoću zajedničkog daljinskog upravljača ili skupa gumba. Štoviše, broj rasvjetnih tijela, soba, sklopki je uvijek različit. A shema upravljanja različita je od zadatka do zadatka.

U ovom ćemo materijalu razmotriti univerzalni alat za rješavanje takvog problema - kontroler koji se može slobodno programirati Aries PLC. Pomoću ovog uređaja možete automatizirati osvjetljenje gotovo bilo koje složenosti. Istodobno, nisu potrebni intermedijarni kontakti, dolazi do prebacivanja električnih krugova pomoću ugrađenih elektromagnetskih releja. Stvaranje algoritma rada započinje preuzimanjem programa CoDeSys. Besplatan je i uključen u opseg isporuke PLC-a ...