Kako su radio upravljani modeli

Posljednjih godina radio-upravljani modeli automobila privlače sve veći interes i djece i odraslih. To mogu biti modeli na elektromotor ili čak na motoru s unutarnjim izgaranjem.

U okviru ovog članka otkrit ćemo temu uređaja radio-kontroliranih modela raznih vrsta i razmotriti načelo njihovog rada, tako da svatko tko je zainteresiran za dizajn vlastitih radio-kontroliranih modela ili samo njihovo kupnje zna što se mora baviti.

Što se tiče modela automobila s upravljanim uređajima, prije svega, morate obratiti pažnju na činjenicu da su vage vrlo različite, u rasponu od 1: 5 do kraja 1:28. Danas su najpopularnije vage 1: 8 i 1:10, a što se tiče skale 1: 5, to su vrlo veliki modeli, koji su uglavnom modeli na ICE. Motor s unutarnjim izgaranjem veći je od elektromotora.

Prema zapremini cilindara, motori s unutarnjim sagorijevanjem podijeljeni su u klase: 12, 15, 18, 21, 25. To su brojevi koji ukazuju na zapreminu motora u kubičnim inčima, u skladu s američkom klasifikacijom. Očito, što je viša klasa motora, veća je i njegova snaga. Tako, na primjer, snaga motora klase 15 u prosjeku iznosi 0,9 KS.

Motori s unutarnjim izgaranjem za radio-kontrolirane modele u pravilu djeluju na mješavini ulja, metanola i nitrometana. Takvo gorivo u limenkama može se kupiti u trgovinama koje prodaju radio kontrolirane modele. Markirano gorivo jamstvo je dugoročnih performansi motora.

Kada govorimo o elektromotorima, valja napomenuti da se oni obično napajaju iz akumuliranih akumulatora, a ukupni napon baterije iznosi 7,2 V ili više.

U trgovinama radio kontroliranih modela prodaju se baterije, kako u obliku zasebnih 1,2 V ćelija, tako i u obliku gotovih baterija različitih kapaciteta. Sami se motori klasificiraju prema broju okretaja namota statora, obično od 10 ili više, a što je manje okreta, veća je brzina rotora.

Osnova modela je podvozje, jer su na šasiji montirani i pričvršćeni i sam motor i elektronika. Šasije su različitih vrsta, s različitim modifikacijama pogona, ovisno o namjeni modela. Formula 1 je obično pogon na zadnjim kotačima (češće) ili pogon na sve kotače (rjeđe) kako bi se postigla velika brzina na ravnoj površini.

Za bubice koji se voze šljunkom, uz pijesak, najčešće je pogon pun, rjeđe straga. Poput bubica, pjesme najčešće koriste pogon na sva četiri kotača. Čudovišta s ogromnim kotačima, uglavnom pogonom na sva četiri kotača. Modeli ceste, za vožnju po ravnim površinama, češće s pogonom na sve kotače.

Kada je u pitanju odabir između elektromotora ili motora s unutarnjim izgaranjem, važno je usporediti sve prednosti i nedostatke oba tipa motora kako bi izbor bio racionalan.

Dakle, modeli s tekućim gorivom mogu razvijati ogromne brzine - do 80 km / h, ali razmislite o tome čime nesreće i naleti na čelu mogu biti takvi. Vrijedi se slučajno srušiti na zid i zahtijevati skupe popravke.

Povlačite li redovito dolijevanje goriva s visokokvalitetnim gorivom koje je skuplje od benzina? Iako je veličina motora mala, i 4-litarski kanister dovoljno je za dulje vrijeme, ali ipak. Prednost ICE-a je u tome što je trajanje vožnje prilično značajno, dok je zvuk motora vrlo realan. Modeli s motorima s unutarnjim izgaranjem skuplji su od modela na elektromotorima.

Odavde je vidljiv glavni minus radio-upravljanih modela na elektromotorima - imaju prilično brzu bateriju, a vožnja na jednom punjenju vjerojatno neće trajati više od četvrt sata.No, modeli na elektromotorima, u usporedbi s modelima na motorima s unutarnjim izgaranjem, voze vrlo tiho, motor je gotovo nečujan, nema ispušnih plinova, veliko ubrzanje, iako je brzina mala. No, za dobro punjenje baterije i punjača morate napuniti električnu energiju i upaljač za cigarete.

U osnovi, radijsko upravljanje modelima ne ovisi o razmjeri, instalirano je na modelu u formatu Spreman za pokretanje, ako kupite model, i ne zahtijeva ništa od potrošača, osim da podignete daljinski upravljač i započnete vožnju. Međutim, neki se modeli prodaju kao dizajner, i na kraju, netko želi napraviti model samostalno. Stoga, razmotrimo još uvijek princip rada sustava radijskog upravljanja.

U modele na električne motore (kao i na modelima s ICE) ugrađuje se prijemnik. Kada se okidač povuče na upravljačkoj ploči ili se upravljač okrene, prijemnik unutar modela odmah prima signal koji je poslan s daljinskog upravljača. Signal se obrađuje na prijemniku i pokreće se odgovarajući uređaj u dizajnu modela.

Kad okrenete upravljač (na daljinskom upravljaču), servo pogon će kotače okretati kroz šipke. Kada pritisnete okidač, regulator brzine primit će signal za promjenu broja okretaja motora, a preko mjenjača (kardan ili pojasevi) kotači će se početi okretati brže ili sporije. Motor, poput elektronike prijemnika s regulatorom brzine, napaja se iz baterije.

Ako razgovaramo o modelima s ICE-om, onda kada pritisnete okidač plina na daljinskom upravljaču ili kad okrenete upravljač na daljinskom upravljaču, signal se i dalje šalje prijamniku. Prijemnik obrađuje signal i uključuje odgovarajuće uređaje.

Kad okrenete upravljač na daljinskom upravljaču, kroz sustav vuče, servomotor će učiniti da se kotači okreću. Kada pritisnete gas, drugi servomotor počet će pomicati zatvarač rasplinjača, a smjesa goriva i zraka dovodi se u cilindar strujom određenog volumena - brzina će se promijeniti. Baterija se koristi za napajanje servomotora.

Dakle, kao što razumijete, dizajn radio-upravljanog modela uključuje sljedeće cjelovite komponente: upravljačku ploču, prijamnik, servo motore, motor (električni ili ICE) i regulator brzine za električne motore. Ovi se dijelovi prodaju u kompletu ili zasebno.

Zaustavimo se detaljnije na načelu rada elektronike odašiljača i prijamnika. Odašiljač je u svom najjednostavnijem obliku visokofrekventni generator i modulator niske frekvencije. Modulator uključuje visokofrekventni generator s naredbenom frekvencijom. Zračena antenom na daljinskom upravljaču, modulirani visokofrekventni signal prima prijemnik postavljen na model.

Prijemnik sadrži niskofrekventno pojačalo, visokofrekventnu kaskadu i elektronički relej. Visokofrekventni stupanj pojačava i detektira primljeni signal, zatim se filtrira, a filtrirani signal se dovodi na ulaz pojačala niske frekvencije. Struja niske frekvencije naredbenog signala djeluje na sljednik odašiljača, zbog čega relej djeluje u strujnom krugu odgovarajućeg motora.

U svom najjednostavnijem obliku, radio-upravljani model može ići naprijed i okrenuti se, naravno, ovisi o broju servo-uređaja. Dakle, quadrocopter može imati šest pogona.

Što se naredbi tiče, one se mogu prenijeti putem radio kanala, i preko wi-fi-ja, bluetooth-a i IR-a, i to zbog činjenice da je signal nakon svega uvijek kodiran i ne izaziva smetnje, a prijemnik lako prepozna svoj signal, zahvaljujući pohranjivanju.

Sada se usredotočimo na baterije za modele s električnim motorom. Danas su uobičajene tri vrste baterija: Nikal kadmij, nikl metal hidrid i litij, Napon od 7,2 V tipičan je za prve dvije vrste, a za litij 7,4 volta. Litij je sada sve popularniji, njihov kapacitet doseže desetke miljardesetih sati, iako je, naravno, cijena odgovarajuća.

Što se tiče tekućih goriva, ovdje je, kao što je već spomenuto, potrebno posebno gorivo koje sadrži nitrometan. Nitrometan povećava povrat motora sa unutrašnjim sagorijevanjem, a sadržaj ove komponente obično je u rasponu od 16-25%. Ulje koje sadrži gorivo daje motor podmazivanju. Spremnik goriva pokazuje postotak nitrometana u gorivu, kao i vrstu modela za koje je gorivo pogodno.

Tijela su izrađena od polikarbonata, laganog i fleksibilnog materijala koji je otporan na udarce. U prodaji su modeli sa i bez tijela. Tijelo za vaš model može se kupiti zasebno. Srećom, izbor tijela danas je vrlo velik.

Postoje transparentne i nijansirane opcije. Prozirni se mogu obojati iznutra polikarbonatnom bojom, takva se boja prodaje u trgovinama modela. Za početnike je najprikladnije elastičnije tijelo kako upravljanje neiskusnim vozačem ne bi dovelo do njegovog brzog uništavanja od hitnih udara.

Pogledajte i na našoj web stranici:Uređaj i programiranje mikrokontrolera za početnike