Kotitalousrobotit - yleiskatsaus robotteihin eri tarkoituksiin

Nykyään robotti valloittaa yhä suurempia toimialoja, ja sitä tuodaan yhä enemmän ihmisen elämän eri osa-alueille. Ja jos aikaisemmat robotit pystyivät täyttämään ihmisen roolin, korvaamaan hänet tehtaissa, jotka vaativat usein yhtenäisiä toimia kuljetintuotannossa, esimerkiksi autojen valmistuksessa, nyt on tullut aika, jolloin robotit voivat olla jokaisessa talossa auttaakseen ihmisiä ratkaisemaan kiireelliset tehtävät, ja säästää aikaa ja vaivaa.

Kotitalousrobotit, jotka on suunniteltu auttamaan ihmistä hänen päivittäisessä elämässään, ovat saaneet yhä enemmän suosiota, mikä ei ole ollenkaan yllättävää, koska robottivalikoima kasvaa vuosittain. Se sisältää jo tänään pölynimureita, ruohonleikkureita, ikkunoiden pesukoneita, uima-altaan puhdistusaineita ja jopa lumenpoistorobotteja.

Muuten, jo vuonna 2007, Bill Gates kiinnitti huomiota tämän teknologia-alueen merkittäviin mahdollisuuksiin julkaisemalla artikkelin ”Robotti jokaisessa talossa”, jossa hän heijasti näkymiä, jotka yhteiskunnalle avautuvat otettaessa käyttöön kotitalousrobotteja.

Tämän artikkelin aihe on lyhyt kuvaus kasvavista kotitalousrobotyypeistä. Tarkastellaan useita robotteja, jotka on suunniteltu erilaisiin kotitaloussovelluksiin, nähdään kuinka ne toimivat, mitä he voivat, kuinka niitä käyttää ja kuinka helppoa on käsitellä niitä.

Pölynimurirobotti

Koska robottipölynimuri on itsenäinen laite, se on välttämättä varustettu paitsi akulla, myös kameralla, joka auttaa sitä navigoimaan huoneessa, jotta ei puhdisteta samaa paikkaa kahdesti.

Robotti yksinkertaisesti alustavasti rakentaa optimaalisen puhdistuskartan, vedoten kameran tietoihin, etenee sitten suoraan puhdistukseen, minkä jälkeen se palaa laturiin liittyvään lähtöpaikkaan.

Pölynimurin aluksella on kaikki tarvittavat anturit (mukaan lukien gyroskooppi), joiden avulla laite voi mitata etäisyyden esteestä, arvioida huonekalustan korkeuden lattian yläpuolella (pystyykö se liikkumaan sen alla), havaitsemaan törmäyksen, määrittämään onko pölypussi paikallaan jne. Älykkään elektroniikan avulla robotti voi navigoida normaalisti huonekalujen ja seinien välillä käytön aikana.

Pölynkeräin on kompakti ja sijaitsee lähellä harjoja. Liikkeessä robotti käyttää kahta pyörää, joiden kanssa se voi kääntyä. Kaksi ohjausharjaa pyyhkäisevät roskat turboharjan suuntaan, joka puolestaan ​​ohjaa roskat pölynkerääjään, missä imulaite lopulta vangitsee roskat. Kaikki nämä laitteet saavat virtaa litiumioniakku kapasiteetti useita ampeeria.

Gyroskoopin läsnäolon ansiosta robottipölynimuri ”tietää” kallistuskulmansa, ja sen vuoksi todennäköisyys, että se jumittuu, poistuu. Tällaisten robottipölynimureiden ainoa haitta on niiden alhainen imuteho. Ne soveltuvat sileiden lattiapäällysteiden, kuten linoleumin tai laminaatin, puhdistukseen, mutta todennäköisesti selviävät voimakkaasti likaisten mattojen puhdistuksesta.

Joka tapauksessa robottiimuri voi helpottaa suuresti elämäämme. Ihmisen ei tarvitse enää joutua joka kerta, kun hän näkee pölyä lattialla, luudan jälkeen luuraamaan. Riittää, että robotti ohjelmoidaan säännölliseen puhdistukseen, ja se suorittaa itsenäisesti ennaltaehkäiseviä huoltotöitä koko huoneistossa, kotona tai jopa toimistossa.

Ikkunoiden pesin

Ikkunoiden puhdistusroboteja on kahta tyyppiä. Ensimmäinen tyyppi on kaksiosainen robotti, joista toisessa on ohjauselektroniikka ja toisessa - puhdistusmekanismi. Kaksi osaa on kiinnitetty ikkunalasiin eri puolilta ja pidetään sitä kestomagneeteilla.

Ensin robotti asettaa itselleen työkortin, joka on aikaisemmin saavuttanut lasin molemmat reunat, mittaamalla siten pestävän pinnan koon, sitten alkaa pestä sitä liikuttaen siksak-kuviossa.

Neljä mikrokuitutyynyä toimivat pesuvälineinä ja liike saavutetaan kestomagneettien ja ohjausyksikön vuorovaikutuksella.

Tyynyjen välissä on reikä, josta pesuainetta toimitetaan. Laite saa virtansa sisäänrakennetusta litiumparistosta. Riittää, että henkilö käynnistää laitteen, ja hän tekee kaiken itse käyttämällä pesuainetta, joka on esitäytetty erityiseen säiliöön.

Toinen ikkunanpuhdistusrobotyyppi on robotti, jolla on tyhjiöimukupit. Tällaisessa robotissa on vain yksi ja ainoa toimiva moduuli ikkunan yhdelle puolelle.

Robotti pyyhkii lasin pohjimmiltaan vasemmalle ja oikealle liikkumatta ilman pyörivää tyynyä. Se käyttää korvaavaa kangasta, joka on ensin kostutettava pesuaineella käsin.

Robotti saa virtansa verkosta, vaikka se toimiikin itsenäisesti, kannattaa kytkeä se päälle ja asentaa lasiin. Talossa on varaakku, jos sähkökatkos tapahtuu. Käyttäjän jää asentaa robotti lasille ja kytkeä se päälle.

Robottinen ruohonleikkuri

Näiden robottien toimintaperiaate on seuraava. Ensimmäinen tehtävä on asettaa kaapelinrajoitin, jonka läpi tasavirta virtaa ja joka määrittelee robottiruohonleikkurin työskentelyalueen rajan. Tällainen itsenäinen ruohonleikkuri on varustettu kaikilla tarvittavilla antureilla, mukaan lukien esteanturit, kuten robottipölynimurit, jotta ruohonleikkuri voisi käydä puun, reunan tai kukkasängyn ympäri.

Rajoituskaapeli on välttämätön, jotta leikkuri ei pudota lampiin tai yritä leikata puutarhapolun kiviä vahingoittaen siten itseään. Kaapeli on ympäröimä kehän, kukkapenkkien, kivikäytävien, lampien kautta.

Käytön aikana ruohonleikkuri liikkuu satunnaisesti koko kehän alueella leikkaamalla ruohon veitsillä. Jotkut mallit eivät liiku satunnaisesti, mutta kierre- tai siksak-muodossa se riippuu valmistajalta.

Robottisten ruohonleikkureiden parametrit ovat erilaisia. Ensinnäkin pitoleveyden mukaan. Hyväksy, jos työleveys on 56 cm verrattuna 24 cm: iin, asiat menevät ja valmistuvat nopeammin. Voimalla on myös merkitystä.

Nurmenleikkuri, jonka teho on 500 wattia ja työleveys 56 cm, menee paljon nopeammin kuin sama alue kuin 100 watin malli. Täällä oleva akku tietysti määrittelee alueen, jota robotti voi palvella yhdellä latauksella. On robotti ruohonleikkureita, jotka on suunniteltu 4 hehtaarille, ja siellä on kaikki 30 hehtaaria.

Onko sarjalla latausalusta, jotta leikkuri voi ajaa yksinään, ladata ja jatkaa työskentelyä? Kuluttajan on kiinnitettävä tätä huomiota mallia valitessaan, muuten heidän on kannettava robotti lataamalla itse, mikä ei aina ole kätevää.

Jos siellä on ladattava tukiasema, ihminen voi ohjelmoida ruohonleikkurin koko vuodenaikaan eikä olla huolissaan nurmikon leikkuuaikataulusta.

Altaan puhdistusrobotti

Robotissa on virtajohto ja pari pyöriä liikkuakseen altaan pohjaa ja seiniä pitkin. Altaan koko, jota robotti pystyy käsittelemään, normalisoidaan langan pituudesta riippuen. Robottiharjat pyörivät pyöristä riippumatta ja poistavat lian ja lian helposti ohjaamalla suodattimen läpi.

Vesi ja lika imetään robotin suodatinlokeroon, sitten vesi johdetaan takaisin uima-altaaseen ja lika laskeutuu suodattimelle. Sitten sinun on vain irrotettava suodatin ja huuhdeltava se veden alla.

Altaan puhdistusrobotti puhdistaa ensin pohjan, liikkuu sitten seiniä pitkin ja tarttuu niihin. Joten 70% ajasta käytetään pohjan puhdistamiseen ja 30% altaan seinien puhdistamiseen. Tyypillinen pohja-allas 28 neliömetriä. keskimääräinen robotti puhdistuu 2-3 tunnissa.

Huolimatta siitä, että vesi kulkee robotin suodattimen läpi pumpun imeessä, uima-altaan omistajan on käytettävä uima-altaan vedenpuhdistusjärjestelmää kuten aina, robotti ei korvaa sitä itseään, se puhdistaa vain pinnat, mutta ei itse vettä. Siitä huolimatta robotti pelastaa omistajansa paitsi uima-altaan manuaalisen puhdistamisen tarpeesta myös puhdistusprosessin tarkkailun tarpeesta.

Lumipuhallin

Viimeinkin lumilingot ovat merkityksellisin ratkaisu leveysasteillemme. Sen sijaan, että kääntäisit lappaa, jossa suuri lumiaura ei voi ajaa, auttaa lumilingoiva robotti. Robottia ohjataan älypuhelimella wi-fi: n kautta, ja se näyttää interaktiiviselta peliltä.

Kauhan nostaminen ja laskeminen, liikkuminen edestakaisin raiteilla, kääntyminen ympäri - kaiken tämän voi tehdä robotti, jota kuljettaja hallitsee etäyhteydessä, jopa kotona kuumuuden ollessa tietokoneessa.

Robotin silmät ovat videokamera, jonka avulla käyttäjä voi arvioida tilanteen ja ohjata sitten robotin suorittamaan lumen poistoa.

Pistorasiasta ladattu tilava akku mahdollistaa lumen poiston useita tunteja ilman, että lunta tarvitsee kuljettaa manuaalisesti, varsinkin kun kyse on suurten alueiden puhdistuksesta, lähellä rakennuksia, joissa lumenpoistolaitteet eivät yksinkertaisesti pääse läpi.

Kuten huomaat, kotitalousrobotien valikoima on nykyään melko laaja, ja jokainen todennäköisesti löytää tänään markkinoilla olevista saatavilla olevista, mikä helpottaa hänen elämäänsä. Joku tarvitsee puhdistaa säännöllisesti kesän äärettömän uima-altaan, ja jotakuta kidutetaan puhdistamaan lumi talvella.

Jokainen, jolla on talossa eläimiä, harkitsee robottipölynimurin ostamista, joista osa tulee hyvin toimeen eläinten kanssa. Asut alueella, jossa ilma on erittäin saastunutta, ja ikkunat muuttuvat usein pölyisiksi - robotti auttaa sinua pesemään ikkunat. Mitä voimme sanoa robotista ruohonleikkurista, jonka avulla sen omistaja voi tehdä muita tärkeitä asioita tai vain rentoutua robotin ollessa nurmikolla.