Kuinka radio-ohjattavat mallit ovat

Viime vuosina radio-ohjattavat automallit ovat herättäneet yhä enemmän kiinnostusta sekä lapsissa että aikuisissa. Se voi olla malleja sähkömoottorissa tai jopa polttomoottorissa.

Tämän artikkelin yhteydessä paljastamme erityyppisten radio-ohjattujen mallien laitteen aiheen ja pohdimme heidän työnsä periaatetta, jotta kuka tahansa, joka on kiinnostunut suunnittelemaan omia radio-ohjattavia mallejaan tai vain ostamaan niitä, tietää, mitä hänen on käsiteltävä.

Radio-ohjattavien automallien osalta on ensinnäkin kiinnitettävä huomiota siihen, että asteikot ovat hyvin erilaisia, vaihtelevat välillä 1: 5 - 1:28. Nykyisin suosituimpia ovat asteikot 1: 8 ja 1:10, ja mittasuhteen 1: 5 suhteen nämä ovat erittäin suuria malleja, jotka ovat pääasiassa malleja ICE: ssä. Polttomoottori on suurempi kuin sähkömoottori.

Sylinterimäärän mukaan polttomoottorit jaetaan luokkiin: 12, 15, 18, 21, 25. Nämä ovat numeroita, jotka osoittavat moottorin tilavuuden kuutiotuuteina amerikkalaisen luokituksen mukaisesti. On selvää, että mitä korkeampi moottoriluokka, sitä suurempi sen teho. Joten esimerkiksi luokan 15 moottorin teho on keskimäärin 0,9 hv.

Radio-ohjattavien mallien polttomoottorit toimivat pääsääntöisesti öljyn, metanolin ja nitrometaanin seoksessa. Tällaista tölkeissä olevaa polttoainetta voi ostaa kaupoista, jotka myyvät radio-ohjattavia malleja. Brändätty polttoaine on tae moottorin pitkäaikaisesta toiminnasta.

Sähkömoottoreista puhuttaessa on huomattava, että ne saavat yleensä virtaa akkuun kertyneistä akkuista ja akun kokonaisjännite on 7,2 V tai enemmän.

Radio-ohjattavien mallien myymälöissä tällaisia ​​paristoja myydään sekä erillisinä 1,2 V: n kennoina että valmiiden, eri kapasiteetin paristoina. Itse moottorit luokitellaan staattorikäämin kierrosten lukumäärän mukaan, yleensä välillä 10 tai enemmän, ja mitä vähemmän kierroksia, sitä suurempi roottorin nopeus.

Mallin perustana on alusta, koska juuri moottori ja elektroniikka asennetaan ja kiinnitetään runkoon. Alustat ovat erityyppisiä ja taajuusmuuttajiin on tehty erilaisia ​​modifikaatioita mallin tarkoituksesta riippuen. Formula 1 on yleensä takaveto (useammin) tai neliveto (harvemmin) nopean kehityksen aikaansaamiseksi tasaisella pinnalla.

Soraa, hiekkaa pitkin kuljettavissa rattaissa, useimmiten ajo on täynnä, harvemmin takaosa. Kuten rattaat, myös raidat käyttävät useimmiten nelivetoa. Hirviöt, joilla on valtavat pyörät, enimmäkseen neliveto. Tiet mallit, jotka ajavat tasaisilla pinnoilla, useammin neliveto.

Sähkömoottorin tai polttomoottorin välillä valittaessa on tärkeää verrata molempien moottorityyppien kaikkia etuja ja haittoja, jotta valinta olisi järkevä.

Joten nestemäisten polttoaineiden mallit kykenevät kehittämään valtavan nopeuden - jopa 80 km / h, mutta miettiä, mihin onnettomuudet ja törmäykset törmäävät sellaisilla nopeuksilla. On syytä vahingossa kaatua seinään ja vaatia kalliita korjauksia.

Vetsitkö säännöllistä tankkausta korkealaatuisella polttoaineella, joka on kalliimpaa kuin bensiini? Vaikka moottorin koko on pieni, ja 4 litran kanisteri riittää pitkään, mutta silti. ICE: n etuna on, että ajon kesto on melko huomattava, kun taas moottorin ääni on erittäin realistinen. Polttomoottorien mallit ovat kalliimpia kuin sähkömoottorien mallit.

Tästä eteenpäin on näkyvissä sähkömoottorien radio-ohjattavien mallien tärkein miinus - niissä on melko nopea akku, ja ajaminen yhdellä latauksella kestää todennäköisesti yli neljänneksen tunnin.Mutta sähkömoottorimallit, verrattuna polttomoottoreihin, ajavat erittäin hiljaisesti, moottori on melkein kuulumaton, pakokaasuja ei ole, korkea kiihtyvyys, vaikka nopeus on pieni. Hyvä akku ja latauslaite on kuitenkin haarnistettava verkkovirrasta tai auton savukkeensytyttimestä.

Periaatteessa mallien radio-ohjaus ei riipu mittakaavasta, se asennetaan malliin Ready to run -muodossa, jos ostat mallin, eikä se vaadi kuluttajalta mitään muuta kuin kauko-ohjaimen ottamista ja ajon aloittamista. Jotkut mallit myydään kuitenkin suunnittelijoina, ja lopulta joku haluaa tehdä mallin itse. Siksi tarkastellaan edelleen radio-ohjausjärjestelmän toimintaperiaatetta.

Sähkömoottoreiden malleissa (samoin kuin malleissa, joissa on ICE) on asennettu vastaanotin. Kun liipaisinta vedetään ohjauspaneelista tai ohjauspyörää käännetään, mallin sisällä oleva vastaanotin vastaanottaa heti kaukosäätimestä lähetetyn signaalin. Signaali prosessoidaan vastaanottimessa ja vastaavaa mallin suunnittelussa olevaa laitetta ohjataan.

Kun käännät ohjauspyörää (kaukosäätimessä), servo-käyttö saa pyörät kääntymään tankojen läpi. Kun painat kaasun laukaisinta, nopeussäädin saa signaalin moottorin nopeuden muuttamiseksi, ja voimansiirron (kardaanin tai hihnojen) avulla pyörät alkavat pyöriä nopeammin tai hitaammin. Moottori, kuten vastaanottimen elektroniikka, jossa on nopeussäädin, saa virtansa akusta.

Jos puhumme malleista, joissa on ICE, silloin, kun painat kaukosäätimen kaasun laukaisinta tai kun käännät kauko-ohjaimen ohjauspyörää, signaali lähetetään edelleen vastaanottimeen. Vastaanotin käsittelee signaalin ja käynnistää asianmukaiset laitteet.

Kääntäessäsi kaukosäätimen ohjauspyörää pitojärjestelmän läpi, servomoottori saa pyörät pyörimään. Kun painat kaasua, toinen servomoottori siirtää kaasuttimen suljinta ja polttoaine-ilmaseos syötetään sylinteriin tietyn tilavuuden virran avulla - nopeus muuttuu. Servomoottorien virrankulutukseen käytetään akkua.

Joten, kuten ymmärrät, radio-ohjattavan mallin suunnittelu sisältää seuraavat kiinteät komponentit: ohjauspaneelin, vastaanottimen, servot, moottorin (sähköinen tai ICE) ja nopeusohjaimen sähkömoottoreille. Nämä osat myydään sarjoina tai erikseen.

Pitäkäämme yksityiskohtaisemmin lähettimen ja vastaanottimen elektroniikan toimintaperiaatetta. Lähetin on yksinkertaisimmassa muodossaan korkeataajuusgeneraattori ja matalataajuinen modulaattori. Modulaattori sisältää korkean taajuuden generaattorin komentotaajuudella. Kaukosäädinantennin säteilyttäessä malliin kiinnitetty vastaanotin vastaanottaa moduloidun korkeataajuussignaalin.

Vastaanotin sisältää matalataajuisen vahvistimen, korkeataajuisen kaskadin ja elektronisen releen. Korkeataajuinen kaskadi vahvistaa ja havaitsee vastaanotetun signaalin, sitten signaali suodatetaan ja suodatettu signaali syötetään matalataajuisen vahvistimen tuloon. Komentosignaalin matalataajuinen virta vaikuttaa emitterin seuraajaan, mikä saa releen toimimaan vastaavan moottorin virtapiirissä.

Yksinkertaisimmassa muodossaan radio-ohjattava malli pystyy etenemään eteenpäin ja kääntymään, se riippuu tietysti servojen määrästä. Joten nelikopterissa voi olla kuusi asemaa.

Käskyjen suhteen niitä voidaan lähettää radiokanavan kautta, wi-fi: n, bluetoothin ja IR: n kautta, koska signaali koodataan aina loppujen lopuksi eikä aiheuta häiriöitä ja vastaanotin tunnistaa signaalin helposti, esiasetetaan.

Nyt keskitytään akkuihin malleissa, joissa on sähkömoottori. Kolme akkutyyppiä ovat nykyään yleisiä: Nikkelikadmium, nikkelimetallihydridi ja litium. Jännite 7,2 V on tyypillinen kahdelle ensimmäiselle tyypille ja 7,4 volttia litiumille. Litium on nyt yhä suositumpi, niiden kapasiteetti nousee kymmeniin milliampereihin, vaikka hinta on tietysti sopiva.

Nestemäisten polttoaineiden osalta, kuten edellä mainittiin, tarvitaan erityinen polttoaine, joka sisältää nitrometaania. Nitrometaani parantaa polttomoottorin paluuta, ja tämän komponentin pitoisuus on yleensä välillä 16-25%. Polttoaineen sisältämä öljy tarjoaa moottorille voitelun. Polttoainesäiliö ilmoittaa nitrometaanin prosenttimäärän polttoaineessa sekä mallit, joille polttoaine sopii.

Runot on valmistettu polykarbonaatista, kevyestä ja joustavasta materiaalista, joka kestää iskuja. Myynnissä on malleja korilla ja ilman. Mallisi runko voidaan ostaa erikseen. Onneksi runkojen valinta on nykyään erittäin suuri.

On olemassa läpinäkyviä ja sävytettyjä vaihtoehtoja. Läpinäkyvä voidaan maalata sisäpuolelta polykarbonaattimaalilla, sellaista maalia myydään mallikaupoissa. Aloittelijoille joustavampi runko sopii parhaiten, jotta kokemattoman kuljettajan johtaminen ei johtaisi sen nopeaan tuhoamiseen hätäiskuista.

Katso myös verkkosivuiltamme:Laite- ja ohjelmointi mikro-ohjaimet aloittelijoille