En diseños simples de sistemas de automatización, a menudo es necesario no solo leer las lecturas de los sensores, sino también establecer mecanismos de movimiento. Para esto, se utilizan una variedad de motores eléctricos. La opción más simple y popular es un motor de CC. Se ganó el amor de los amantes con su accesibilidad, facilidad de ajuste de velocidad. Si la tarea es mover cualquier mecanismo a un ángulo o distancia dados, es conveniente usar un servoaccionamiento o un motor paso a paso.

En este artículo, observamos servos y pequeños motores de CC, conectándolos a una placa Arduino y ajustando el DCT. El motor eléctrico más común que se utiliza en dispositivos portátiles, juguetes, modelos controlados por radio y otros dispositivos. Los imanes permanentes se fijan en el pequeño motor eléctrico en el estator y un devanado en el rotor. Se suministra corriente al devanado a través del conjunto del cepillo. Pinceles de grafito, a veces encontrados ...

Para el sistema Smart Home, la tarea principal es controlar los electrodomésticos desde un dispositivo de control, ya sea un microcontrolador tipo Arduino, un microordenador tipo Raspberry PI o cualquier otro. Pero hacer esto directamente no funciona, descubramos cómo administrar la carga de 220 V con Arduino.

Para controlar los circuitos de CA, el microcontrolador no es suficiente por dos razones: en la salidamicrocontrolador se genera una señal de voltaje constante, la corriente a través del pin del microcontrolador generalmente se limita a 20-40 mA. Tenemos dos opciones para cambiar usando un relé o un triac. El triac se puede reemplazar por dos tiristores activados en paralelo (esta es la estructura interna del triac). Echemos un vistazo más de cerca a esto.El tiristor funciona de la siguiente manera: cuando el voltaje se aplica al tiristor en polarización directa (más al ánodo y menos al cátodo), no pasará corriente a través de él ...

Los sensores se utilizan para medir cantidades, condiciones ambientales y reacciones a cambios en estados y posiciones. En su salida, puede haber señales digitales que consisten en unos y ceros, y señales analógicas que consisten en un número infinito de voltajes en un cierto intervalo.

En consecuencia, los sensores se dividen en dos grupos: digitales y analógicos. Para leer valores digitales, se pueden utilizar entradas digitales y analógicas del microcontrolador, en nuestro caso, el ATS en la placa Arduino. Los sensores analógicos deben conectarse a través de un convertidor analógico a digital (ADC). ATMEGA328, que está instalado en la mayoría de las placas ARDUINO, contiene un ADC integrado en su circuito. Hay hasta 6 entradas analógicas disponibles para elegir. Si esto no es suficiente para usted, puede conectarlo a entradas digitales utilizando un ADC externo adicional ...

Entre toda la variedad de tableros Arduino, es difícil para un principiante elegir el correcto. Además de los tableros oficiales, como Arduino UNO, Nano, MEGA, también hay tableros compatibles con Arduino, como Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft y otros. ¿Cuál es su diferencia y qué placa Arduino elegir? ¡Vamos a resolverlo!

Quizás esta característica esté a la par con: tamaño de memoria, frecuencia de reloj y tipo de microcontrolador utilizado. Las placas clonadas Arduino se pueden dividir de manera similar a las placas base Arduino UNO, MEGA y otras. El más común es UNO; de hecho, la mayoría de los clones están asociados con él. La compatibilidad con los blindajes se proporciona mediante la disposición de bloques de terminales y el diseño de PCB.El tamaño de la placa UNO original es de 6.9x5.3 cm, las dimensiones de las placas de terceros pueden variar, pero la ubicación de los bloques de terminales y la distancia entre los conectores ...

Shield es un tablero de suplementos. Propongo dividir los escudos en módulos de tamaño completo y separados. De tamaño completo con sus contornos, repiten la forma de la placa Arduino, ya sea UNO, Nano o MEGA. Los módulos separados son tarjetas de forma libre diseñadas para realizar un conjunto específico de funciones. Tanto eso como otros pueden ser universales y para el desempeño de tareas específicas.

En las tiendas puede encontrar una gran cantidad de escudos, y con una cierta calificación usted mismo puede criar una placa de circuito impreso que repita la arduina en la forma y ubicación de los terminales y ensamblar su propia placa única. La imagen muestra la placa Arduino UNO con un conjunto de escudos. Comencemos con el escudo, que no tiene funciones especiales, pero fue creado para la conveniencia de instalar sus proyectos. Entonces, el primero en nuestra revisión facilitará la instalación de proyectos con la placa Arduino Nano, aunque la sensación del pequeño tamaño de "NANO" en este caso es cero ...

La plataforma para los fanáticos de la robótica y la automatización Arduino es famosa por su diseño modular y facilidad de operación. A veces me encuentro con un anuncio donde dicen que puedes ensamblar tu robot sin estar prácticamente familiarizado con la electrónica. Pero esto no es del todo cierto. Si algunos actuadores y mecanismos están conectados incorrectamente, puede quemar los puertos del arduino. Y si no sabe cómo manejar dispositivos digitales, en el mejor de los casos, simplemente no podrá establecer una conexión.

Para conocer las características de la conexión, los voltajes de la fuente de alimentación, los niveles lógicos, etc., debe familiarizarse con la hoja de datos de su módulo. La hoja de datos o la hoja de datos es la documentación técnica del producto. Dicha documentación se puede descargar a cualquier chip o sensor. Por lo general, están en el sitio web del fabricante. Además, hay recursos especiales en la red ...

Los microcontroladores son, en primer lugar, dispositivos para controlar, controlar y procesar datos, pero no para trabajar en circuitos de alimentación. Aunque los chips modernos están bastante desarrollados en términos de la presencia de varias protecciones contra daños accidentales en la parte eléctrica, sin embargo, hay peligros a la espera de un radioaficionado principiante en cada paso.

¿Cómo trabajar de forma segura con arduino? Esta es la pregunta principal del artículo. Considere tanto los riesgos eléctricos para el microcontrolador, como para toda la placa y sus componentes en su conjunto, así como los factores nocivos de origen mecánico. Puede escribir un libro sobre la estructura interna de los microcontroladores, por lo que consideraremos solo los puntos principales a los que debe prestar atención cuando trabaje. Los microcontroladores son sensibles tanto a las corrientes como a los voltajes. Los modos de operación de emergencia son permisibles solo por un corto tiempo, o son inaceptables en general ...

AVR es el nombre de la popular familia de microcontroladores Atmel. Además de ABP, los microcontroladores (en adelante MK) y otras arquitecturas, por ejemplo, ARM e i8051, se producen bajo esta marca. Hay tres tipos de microcontroladores AVR de 8 bits, AVR de 32 bits y AVR xMega.

Durante más de una década, la más popular es la familia MK de 8 bits. Muchos jamones comenzaron a estudiar microcontroladores de él. Casi todos aprendieron el mundo de los controladores programables haciendo sus manualidades simples, como luces LED intermitentes, termómetros, relojes, así como también automatización simple, como el control de aparatos de iluminación y calefacción. Los microcontroladores AVR de 8 bits, a su vez, se dividen en dos familias populares: Attiny: el nombre muestra que los más jóvenes (pequeños, jóvenes, jóvenes, más jóvenes) tienen principalmente 8 pines o más. El volumen de su memoria y funcionalidad suele ser más modesto ...