Οικιακά ρομπότ - μια επισκόπηση των ρομπότ για διάφορους σκοπούς

Σήμερα, η ρομποτική κατακτά ολοένα και μεγαλύτερες βιομηχανίες και εισάγεται όλο και περισσότερο σε διάφορες σφαίρες της ανθρώπινης ζωής. Και αν τα παλαιότερα ρομπότ μπορούσαν να εκπληρώσουν τον ρόλο του ανθρώπου, αντικαθιστώντας τον σε εργοστάσια, τα οποία συχνά απαιτούν ομοιόμορφες ενέργειες στην παραγωγή μεταφορικών μέσων, π.χ. στην παραγωγή αυτοκινήτων, τώρα έχει έρθει η στιγμή που τα ρομπότ μπορούν να βρίσκονται σε κάθε σπίτι για να βοηθήσουν τους ανθρώπους να επιλύσουν επείγοντα καθήκοντα. βοηθήστε να εξοικονομήσετε χρόνο και προσπάθεια.

Τα ρομπότ οικιακής χρήσης που έχουν σχεδιαστεί για να βοηθούν ένα άτομο στην καθημερινή του ζωή κερδίζουν όλο και περισσότερη δημοτικότητα, κάτι που δεν προκαλεί έκπληξη, καθώς η ποικιλία των ρομπότ αυξάνεται κάθε χρόνο. Ήδη σήμερα περιλαμβάνει ηλεκτρικές σκούπες, χλοοκοπτικές μηχανές, ροδέλες παραθύρων, καθαριστικά πισίνας και ακόμη και ρομπότ για την άρση χιονιού.

Με την ευκαιρία, το 2007, ο Bill Gates επέστησε την προσοχή στις σημαντικές δυνατότητες αυτού του τεχνολογικού χώρου δημοσιεύοντας το άρθρο «Ένα ρομπότ σε κάθε σπίτι», όπου αντανακλούσε τις προοπτικές που θα άνοιγαν στην κοινωνία μέσω της εισαγωγής οικιακών ρομπότ.

Το αντικείμενο αυτού του άρθρου θα είναι μια σύντομη επισκόπηση των αναπτυσσόμενων τύπων οικιακών ρομπότ. Θα εξετάσουμε διάφορα ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για διάφορες εγχώριες εφαρμογές, βλέπουν πώς λειτουργούν, τι μπορούν, πώς να τα χρησιμοποιούν και πόσο εύκολο είναι να τα χειριστείτε.

Ρομπόο ηλεκτρικής σκούπας

Δεδομένου ότι η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ είναι μια αυτόνομη συσκευή, είναι απαραίτητα εξοπλισμένη όχι μόνο με μια μπαταρία, αλλά και με μια φωτογραφική μηχανή που την βοηθά να περιηγηθείτε στο δωμάτιο, ώστε να μην καθαρίζει το ίδιο μέρος δύο φορές.

Το ρομπότ χτίζει απλώς τον βέλτιστο χάρτη καθαρισμού, βασιζόμενο στα δεδομένα της φωτογραφικής μηχανής, προχωρά απευθείας στον καθαρισμό και μετά επιστρέφει στο σημείο εκκίνησης που σχετίζεται με το φορτιστή.

Στο εσωτερικό της ηλεκτρικής σκούπας υπάρχουν όλοι οι απαραίτητοι αισθητήρες (συμπεριλαμβανομένου ενός γυροσκοπίου) που επιτρέπουν στη συσκευή να μετρήσει την απόσταση από το εμπόδιο, να εκτιμήσει το ύψος της βάσης επίπλων πάνω από το πάτωμα (αν μπορεί να κινηθεί κάτω από αυτό), να ανιχνεύσει μια σύγκρουση, να καθορίσει εάν υπάρχει τσάντα σκόνης κ.λπ. Οι έξυπνες ηλεκτρονικές συσκευές επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται κανονικά ανάμεσα σε έπιπλα και τοίχους κατά τη λειτουργία.

Ο συλλέκτης σκόνης είναι συμπαγής και βρίσκεται κοντά στις βούρτσες. Για κίνηση, το ρομπότ χρησιμοποιεί δύο τροχούς με τους οποίους μπορεί να γυρίσει. Δύο βούρτσες οδήγησης σκουπίζουν τα συντρίμμια στην κατεύθυνση της βούρτσας turbo, η οποία με τη σειρά της κατευθύνει τα συντρίμμια στο συλλέκτη σκόνης, όπου η συσκευή αναρρόφησης τελικά συλλέγει τα συντρίμμια. Όλος ο εξοπλισμός αυτός τροφοδοτείται από μπαταρία ιόντων λιθίου χωρητικότητα αρκετών ωρών αμπέρ.

Χάρη στην παρουσία ενός γυροσκοπίου, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ πάντα "ξέρει" τη γωνία κλίσης της και επομένως η πιθανότητα να κολλήσει εξαλείφεται. Το μόνο μειονέκτημα αυτών των ρομποτικών ηλεκτρικών σκουπών είναι η χαμηλή ισχύς αναρρόφησης τους. Είναι κατάλληλα για τον καθαρισμό λείων επιφανειών δαπέδου όπως το λινέλαιο ή το έλασμα, αλλά είναι απίθανο να αντιμετωπίσουν τον καθαρισμό των βαριωδών χαλιών.

Σε κάθε περίπτωση, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ μπορεί να διευκολύνει πολύ τη ζωή μας. Ένα άτομο δεν θα χρειάζεται πλέον, κάθε φορά που βλέπει σκόνη στο πάτωμα, τρέχει μετά από μια σκούπα για να σκουπιστεί. Αρκεί να προγραμματίσετε το ρομπότ για τακτικό καθαρισμό και θα πραγματοποιήσει ανεξάρτητα προληπτική συντήρηση σε όλο το διαμέρισμα, στο σπίτι ή ακόμα και στο γραφείο.

Ροδέλα παραθύρων

Υπάρχουν δύο τύποι ρομπότ καθαρισμού παραθύρων. Ο πρώτος τύπος είναι ένα ρομπότ δύο τμημάτων, σε ένα από τα οποία είναι τα ηλεκτρονικά ελέγχου, και στον άλλο - ένας μηχανισμός καθαρισμού. Δύο μέρη συνδέονται στο γυάλινο παράθυρο από διαφορετικές πλευρές και συγκρατούνται από μόνιμους μαγνήτες.

Πρώτον, το ρομπότ ορίζει μια κάρτα για εργασία, έχοντας φτάσει στο παρελθόν σε κάθε μία από τις άκρες του γυαλιού, μετρώντας έτσι το μέγεθος της επιφάνειας που πρόκειται να πλυθεί, τότε αρχίζει να το πλένει κινούμενο σε σχήμα ζιγκ-ζαγκ.

Τέσσερα μαξιλαράκια μικροϊνών χρησιμεύουν ως εργαλεία πλύσης και η κίνηση επιτυγχάνεται μέσω της αλληλεπίδρασης των μόνιμων μαγνητών και της μονάδας ελέγχου.

Στο κέντρο μεταξύ των μαξιλαριών υπάρχει μια τρύπα από την οποία παρέχεται απορρυπαντικό. Η συσκευή τροφοδοτείται από μια ενσωματωμένη μπαταρία λιθίου. Είναι αρκετό για ένα άτομο να ξεκινήσει τη συσκευή, και θα κάνει τα πάντα ο ίδιος, χρησιμοποιώντας ένα απορρυπαντικό προ-φορτισμένο σε μια ειδική δεξαμενή.

Ο δεύτερος τύπος ρομπότ καθαρισμού παραθύρων είναι ένα ρομπότ με βεντούζες αναρρόφησης. Ένα τέτοιο ρομπότ έχει μόνο μία και μόνο λειτουργική μονάδα για τη μία πλευρά του παραθύρου.

Το ρομπότ ουσιαστικά σκουπίζει το γυαλί, κινείται αριστερά και δεξιά κατά μήκος της επιφάνειάς του, χωρίς τη χρήση περιστρεφόμενων μαξιλαριών. Χρησιμοποιεί ένα πανί αντικατάστασης, το οποίο πρώτα πρέπει να υγραίνεται με απορρυπαντικό με το χέρι.

Το ρομπότ τροφοδοτείται από το δίκτυο, αν και κάνει την εργασία αυτόνομα, αξίζει να το ενεργοποιήσετε και να το εγκαταστήσετε στο γυαλί. Υπάρχει μια εφεδρική μπαταρία σε περίπτωση διακοπής ρεύματος στο σπίτι. Ο χρήστης αφήνεται να εγκαταστήσει το ρομπότ στο γυαλί και να το ενεργοποιήσει.

Ρομποτική μηχανή γκαζόν

Η αρχή λειτουργίας αυτών των ρομπότ έχει ως εξής. Το πρώτο βήμα είναι να βρεθεί ένας περιοριστής καλωδίων, μέσω του οποίου ρέει το ρεύμα συνεχούς ρεύματος και ο οποίος καθορίζει το όριο της περιοχής εργασίας της ρομποτικής μηχανής χλοοκοπτικής μηχανής. Μια τέτοια αυτόνομη χλοοκοπτική μηχανή είναι εξοπλισμένη με όλους τους απαραίτητους αισθητήρες, συμπεριλαμβανομένων των αισθητήρων εμποδίων, όπως οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, έτσι ώστε το χλοοκοπτικό να μπορεί να περνάει γύρω από ένα δέντρο, ένα περίπτερο ή ένα κρεβάτι με λουλούδια.

Το καλώδιο περιορισμού είναι απαραίτητο για να μην πέσει η χλοοκοπτική μηχανή στη λίμνη ή να κόψει τις πέτρες της διαδρομής του κήπου, προκαλώντας έτσι βλάβη. Το καλώδιο περικλείεται από την περίμετρο, τις παρτέρια, τους πεζόδρομους, τις λίμνες.

Κατά τη λειτουργία, το χλοοκοπτικό κινείται τυχαία σε όλη την περιοχή μέσα στην περίμετρο, κόβοντας το γρασίδι με μαχαίρια. Ορισμένα μοντέλα δεν κινούνται τυχαία, αλλά σε σπειροειδή ή ζιγκ-ζαγκ, εξαρτάται από τον κατασκευαστή.

Οι παράμετροι των ρομποτικών χλοοκοπτικών είναι διαφορετικές. Πρώτα απ 'όλα, από το πλάτος της λαβής. Συμφωνώ, με πλάτος εργασίας 56 cm, σε σύγκριση με 24 cm, τα πράγματα θα πάνε και θα ολοκληρωθούν γρηγορότερα. Η ισχύς έχει επίσης σημασία.

Μια μηχανή γκαζόν με ισχύ 500 watt και πλάτος εργασίας 56 cm θα πάει πολύ πιο γρήγορα από την ίδια περιοχή με ένα μοντέλο 100 watt. Η μπαταρία εδώ, φυσικά, καθορίζει την περιοχή που μπορεί να λειτουργήσει το ρομπότ με μία μόνο φόρτιση. Υπάρχουν ρομποτικές χλοοκοπτικές μηχανές σχεδιασμένες για 4 στρέμματα και υπάρχουν και τα 30 στρέμματα.

Διαθέτει το κιτ μια βάση για επαναφόρτιση ώστε το μηχάνημα να μπορεί να κινείται από μόνο του, να επαναφορτίζεται και να συνεχίζει να λειτουργεί; Ο καταναλωτής πρέπει να δώσει προσοχή σε αυτό κατά την επιλογή ενός μοντέλου, διαφορετικά θα πρέπει να φέρει το ρομπότ για επαναφόρτιση μόνο του, κάτι που δεν είναι πάντα βολικό.

Εάν υπάρχει σταθμός βάσης φόρτισης, τότε ένα άτομο θα είναι σε θέση να προγραμματίσει τη χορτοκοπτική μηχανή για ολόκληρη την εποχή και να μην ανησυχεί για το χρονοδιάγραμμα για το κούρεμα του γκαζόν.

Robot καθαρισμού πισίνας

Το ρομπότ διαθέτει ένα καλώδιο τροφοδοσίας και ένα ζευγάρι τροχών για να κινείται κατά μήκος του πυθμένα και των τοίχων της πισίνας. Ανάλογα με το μήκος του σύρματος, το μέγεθος της πισίνας, το οποίο μπορεί να χειριστεί το ρομπότ, κανονικοποιείται. Οι βούρτσες ρομπότ περιστρέφονται ανεξάρτητα από τους τροχούς και αφαιρούν εύκολα τη βλέννα και τη βρωμιά, κατευθύνοντάς την μέσα από το φίλτρο.

Το νερό μαζί με τη βρωμιά αναρροφάται στο διαμέρισμα φίλτρου του ρομπότ, στη συνέχεια το νερό εκκενώνεται πίσω στην πισίνα και η βρωμιά παραμένει στο φίλτρο. Στη συνέχεια, πρέπει να αφαιρέσετε το φίλτρο και να το ξεπλύνετε με νερό.

Το ρομπότ καθαρισμού της πισίνας καθαρίζει πρώτα το κάτω μέρος και στη συνέχεια κινείται κατά μήκος των τοίχων, κολλώντας σε αυτά. Έτσι, το 70% του χρόνου ξοδεύεται για τον καθαρισμό του πυθμένα και το 30% για τον καθαρισμό των τοίχων της πισίνας. Τύπος πισίνας 28 τ.μ. το μέσο ρομπότ θα καθαρίσει σε 2-3 ώρες.

Παρά το γεγονός ότι το νερό περνά μέσα από το φίλτρο του ρομπότ, που έχει απορροφηθεί από την αντλία, ο ιδιοκτήτης της πισίνας θα πρέπει να χρησιμοποιεί το σύστημα καθαρισμού νερού της πισίνας όπως πάντα, το ρομπότ δεν θα το αντικαταστήσει μόνο του, θα καθαρίσει μόνο τις επιφάνειες, αλλά όχι το ίδιο το νερό. Παρόλα αυτά, το ρομπότ θα σώσει τον ιδιοκτήτη του όχι μόνο από την ανάγκη καθαρισμού της πισίνας με το χέρι, αλλά και από την ανάγκη παρακολούθησης της διαδικασίας καθαρισμού.

Φυσητήρας χιονιού

Τέλος, ο ανεμιστήρας χιονιού είναι η πιο κατάλληλη λύση για τα γεωγραφικά μας πλάτη. Αντί να κουνάτε ένα φτυάρι όπου ένα μεγάλο χιονοκοπή δεν μπορεί να οδηγήσει, θα βοηθήσει ένα ρομπότ που χτυπά το χιόνι. Το ρομπότ ελέγχεται από ένα smartphone μέσω wi-fi και μοιάζει με ένα διαδραστικό παιχνίδι.

Ανυψώνοντας και χαμηλώνοντας τον κάδο, κινώντας εμπρός και πίσω στις διαδρομές, περιστρέφοντας - όλα αυτά μπορούν να γίνουν από ένα ρομπότ, το οποίο ο χειριστής ελέγχει εξ αποστάσεως, ακόμη και όταν βρίσκεστε στο σπίτι στη θέρμανση του υπολογιστή.

Τα μάτια του ρομπότ είναι μια βιντεοκάμερα μέσω της οποίας ο χρήστης μπορεί να αξιολογήσει την κατάσταση και στη συνέχεια να κατευθύνει το ρομπότ για την εκτέλεση απομάκρυνσης χιονιού.

Μια μεγάλη μπαταρία, που φορτίζεται από την πρίζα, θα επιτρέψει την απομάκρυνση του χιονιού για αρκετές ώρες χωρίς να χρειαστεί να μεταφέρει το χιόνι με το χέρι, ειδικά όταν πρόκειται για τον καθαρισμό μεγάλων χώρων κοντά σε κτίρια όπου ο εξοπλισμός απομάκρυνσης χιονιού απλά δεν μπορεί να περάσει.

Όπως μπορείτε να δείτε, η ποικιλία των ρομπότ των νοικοκυριών σήμερα είναι αρκετά μεγάλη και κάθε άτομο πιθανότατα θα βρει μεταξύ των διαθέσιμων στην αγορά σήμερα τι θα κάνει τη ζωή ευκολότερη γι 'αυτόν. Κάποιος πρέπει να καθαρίζει τακτικά την πισίνα υπερχείλισης του καλοκαιριού και κάποιος βασανίζεται για να καθαρίσει το χιόνι το χειμώνα.

Ο καθένας που έχει ζώα στο σπίτι θα σκεφτεί για την αγορά μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ, μερικά από τα οποία συνοδεύουν καλά με τα ζώα. Ζείτε σε μια περιοχή με έντονα μολυσμένο αέρα και τα παράθυρα συχνά γίνονται σκονισμένα - το ρομπότ θα σας βοηθήσει να πλύνετε τα παράθυρα. Τι μπορούμε να πούμε για την ρομποτική χορτοκοπτική μηχανή, η οποία θα επιτρέψει στον ιδιοκτήτη της να κάνει άλλα πιο σημαντικά πράγματα ή απλά να χαλαρώσει, ενώ το ρομπότ ασχολείται με το γκαζόν.