Σε απλούς σχεδιασμούς συστημάτων αυτοματισμού, είναι συχνά απαραίτητο όχι μόνο να διαβάζετε τις μετρήσεις αισθητήρων, αλλά και να ενεργοποιείτε μηχανισμούς κίνησης. Για αυτό, χρησιμοποιούνται διάφορες ηλεκτρικές μηχανές. Η απλούστερη και πιο δημοφιλής επιλογή είναι ένας κινητήρας DC. Κέρδισε την αγάπη των εραστών με την προσβασιμότητά του, την ευκολία προσαρμογής της ταχύτητας. Αν η εργασία είναι να μετακινήσετε οποιοδήποτε μηχανισμό σε μια δεδομένη γωνία ή απόσταση, είναι βολικό να χρησιμοποιήσετε μια μονάδα σερβομηχανισμού ή ένα μοτέρ βηματικής βαθμίδας.

Σε αυτό το άρθρο, εξετάζουμε σερβομηχανισμούς και μικρούς ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος, συνδέοντάς τους σε πίνακα Arduino και ρύθμισης του DCT. Ο πιο συνηθισμένος ηλεκτροκινητήρας που χρησιμοποιείται σε φορητές συσκευές, παιχνίδια, ραδιοελεγχόμενα μοντέλα και άλλες συσκευές. Οι μόνιμοι μαγνήτες στερεώνονται πάνω στο μικρό ηλεκτρικό μοτέρ του στάτορα και σε περιέλιξη στον στροφέα. Το ρεύμα τροφοδοτείται στο τύλιγμα μέσω της διάταξης βούρτσας. Βούρτσες από γραφίτη, μερικές φορές ...

Για το σύστημα Smart Home, το κύριο καθήκον είναι ο έλεγχος των οικιακών συσκευών από μια συσκευή ελέγχου, είτε πρόκειται για μικροελεγκτή τύπου Arduino, μικροϋπολογιστή τύπου Raspberry PI είτε για οποιονδήποτε άλλο. Αλλά για να γίνει αυτό άμεσα δεν λειτουργεί, ας υπολογίσουμε πώς να διαχειριστεί το 220 V φορτίο με Arduino.

Για τον έλεγχο των κυκλωμάτων εναλλασσόμενου ρεύματος, ο μικροελεγκτής δεν επαρκεί για δύο λόγους: στην έξοδομικροελεγκτή ένα σήμα σταθερής τάσης παράγεται, το ρεύμα μέσω του πείρου του μικροελεγκτή περιορίζεται συνήθως στα 20-40 mA. Έχουμε δύο επιλογές για την εναλλαγή χρησιμοποιώντας ένα ρελέ ή χρησιμοποιώντας ένα τριακ. Το τριακ μπορεί να αντικατασταθεί από δύο θυρίστορ που ενεργοποιούνται παράλληλα (αυτή είναι η εσωτερική δομή του τριακ). Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά σε αυτό.Ο θυροστάτης λειτουργεί ως εξής: όταν εφαρμόζεται τάση προς τα εμπρός τάσης στον θυρίστορ (συν την άνοδο και μείον στην κάθοδο), δεν θα περάσει από το ρεύμα ...

Οι αισθητήρες χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση των ποσοτήτων, των περιβαλλοντικών συνθηκών και των αντιδράσεων στις αλλαγές των καταστάσεων και των θέσεων. Στην έξοδο τους, μπορεί να υπάρχουν και ψηφιακά σήματα που αποτελούνται από αυτά και μηδενικά, και αναλογικά που αποτελούνται από άπειρο αριθμό τάσεων σε ένα συγκεκριμένο διάστημα.

Κατά συνέπεια, οι αισθητήρες χωρίζονται σε δύο ομάδες - ψηφιακές και αναλογικές. Για να διαβάσετε ψηφιακές τιμές, μπορούν να χρησιμοποιηθούν τόσο οι ψηφιακές όσο και οι αναλογικές είσοδοι του μικροελεγκτή, στην προκειμένη περίπτωση του ATS στον πίνακα Arduino. Οι αναλογικοί αισθητήρες πρέπει να συνδέονται μέσω μετατροπέα αναλογικού προς ψηφιακό (ADC). Το ATMEGA328, το οποίο είναι εγκατεστημένο στις περισσότερες πλακέτες ARDUINO, περιέχει ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα ADC. Έχουν διατεθεί έως και 6 αναλογικές εισόδους για να επιλέξετε. Αν αυτό δεν είναι αρκετό για εσάς, μπορείτε να το συνδέσετε με ψηφιακές εισόδους χρησιμοποιώντας πρόσθετο εξωτερικό ADC ...

Ανάμεσα σε ολόκληρη την ποικιλία των πινακίδων Arduino, είναι δύσκολο για έναν αρχάριο να επιλέξει το σωστό. Εκτός από επίσημες συμβουλές, όπως το Arduino UNO, το Nano, το MEGA, υπάρχουν επίσης πίνακες συμβατοί με Arduino, όπως το Digispark, τα ηλεκτρονικά στρατεύματα, το Seeeduino, το Freeduino, το Robocraft και άλλοι. Ποια είναι η διαφορά τους και ποιο Arduino να επιλέξει; Ας καταλάβουμε!

Ίσως αυτό το χαρακτηριστικό να είναι ισοδύναμο με: μέγεθος μνήμης, συχνότητα ρολογιού και τύπο μικροελεγκτή που χρησιμοποιείται. Οι πίνακες κλώνων Arduino μπορούν να χωριστούν παρόμοια με τα Arduino UNO, MEGA και άλλες βάσεις. Το πιο συνηθισμένο είναι το UNO · στην πραγματικότητα, οι περισσότεροι κλώνοι συνδέονται με αυτό. Η συμβατότητα με τις ασπίδες παρέχεται με τη διάταξη των τερματικών μπλοκ και τη διάταξη των PCB.Το μέγεθος της αρχικής πλακέτας UNO είναι 6,9x5,3 εκ., Οι διαστάσεις των καρτών τρίτων μπορούν να διαφέρουν, αλλά η θέση των τερματικών μπλοκ και η απόσταση μεταξύ των υποδοχών ...

Το ασπίδα είναι ένας πίνακας συμπλήρωσης. Προτείνω να διαιρέσω τις ασπίδες σε πλήρεις και ξεχωριστές ενότητες. Τα μεγάλα μεγέθη με τα περιγράμματα τους επαναλαμβάνουν το σχήμα του συμβουλίου Arduino, ανεξάρτητα από το αν είναι UNO, Nano ή MEGA. Οι χωριστές ενότητες είναι κάρτες ελεύθερης μορφής σχεδιασμένες για να εκτελούν ένα συγκεκριμένο σύνολο λειτουργιών. Τόσο αυτό όσο και οι άλλοι μπορούν να είναι τόσο καθολικοί όσο και για την εκπλήρωση στόχων περιορισμένης εμβέλειας.

Στα καταστήματα μπορείτε να βρείτε πάρα πολλές ασπίδες και με ένα συγκεκριμένο προσόν μπορείτε εσείς οι ίδιοι να αναπαράγετε ένα τυπωμένο κύκλωμα που επαναλαμβάνει την αρκούδα στο σχήμα και τη θέση των τερματικών και συναρμολογεί το δικό σας μοναδικό. Η εικόνα δείχνει τον πίνακα Arduino UNO με ένα σύνολο ασπίδων. Ας ξεκινήσουμε με την ασπίδα, η οποία δεν φέρει καμία ειδική λειτουργία, αλλά δημιουργήθηκε για την ευκολία εγκατάστασης των έργων σας. Έτσι, το πρώτο στην αναθεώρηση μας θα διευκολύνει την εγκατάσταση έργων με το διοικητικό συμβούλιο Arduino Nano, αν και η αίσθηση του μικρού μεγέθους του "NANO" στην περίπτωση αυτή είναι μηδέν ...

Η πλατφόρμα για τους οπαδούς της ρομποτικής και του αυτοματισμού Arduino φημίζεται για την αρθρωτή σχεδίαση και την ευκολία λειτουργίας. Μερικές φορές συναντώ μια διαφήμιση όπου λένε ότι μπορείτε να συναρμολογήσετε το ρομπότ σας χωρίς να είστε σχεδόν εξοικειωμένοι με την ηλεκτρονική. Αλλά αυτό δεν είναι απολύτως αληθές. Εάν ορισμένοι ενεργοποιητές και μηχανισμοί είναι σωστά συνδεδεμένοι, μπορείτε να κάψετε τις θύρες του αρδουίνου. Και αν δεν ξέρετε πώς να χειρίζεστε ψηφιακές συσκευές - στην καλύτερη περίπτωση απλά δεν θα είστε σε θέση να δημιουργήσετε μια σύνδεση.

Για να μάθετε σχετικά με τα χαρακτηριστικά της σύνδεσης, τις τάσεις τροφοδοσίας, τα επίπεδα λογικής, κλπ., Πρέπει να εξοικειωθείτε με το δελτίο δεδομένων της μονάδας σας. Το τεχνικό δελτίο ή το δελτίο δεδομένων είναι η τεχνική τεκμηρίωση του προϊόντος. Τέτοια τεκμηρίωση μπορεί να μεταφορτωθεί σε οποιοδήποτε τσιπ ή αισθητήρα. Συνήθως βρίσκονται στην ιστοσελίδα του κατασκευαστή. Επιπλέον, υπάρχουν ειδικοί πόροι στο δίκτυο ...

Οι μικροελεγκτές είναι, πρώτον, συσκευές ελέγχου, παρακολούθησης και επεξεργασίας δεδομένων, αλλά όχι για εργασία σε κυκλώματα ισχύος. Αν και τα μοντέρνα τσιπ είναι αρκετά ανεπτυγμένα όσον αφορά την παρουσία διαφόρων προστατευτικών μέσων κατά της τυχαίας βλάβης στο ηλεκτρικό μέρος, παρ 'όλα αυτά, υπάρχουν κίνδυνοι που περιμένουν έναν αρχάριο ραδιοερασιτέχνη σε κάθε βήμα.

Πώς να εργαστείτε με ασφάλεια με arduino; Αυτό είναι το κύριο θέμα του άρθρου. Εξετάστε τόσο τους ηλεκτρικούς κινδύνους για τον μικροελεγκτή όσο και για ολόκληρη την πλακέτα και τα συστατικά της ως σύνολο, καθώς και επιβλαβείς παράγοντες μηχανικής προέλευσης. Μπορείτε να γράψετε ένα βιβλίο σχετικά με την εσωτερική δομή των μικροελεγκτών, οπότε θα εξετάσουμε μόνο τα βασικά σημεία που πρέπει να προσέξετε κατά την εργασία. Οι μικροελεγκτές είναι ευαίσθητοι τόσο σε ρεύματα όσο και σε τάσεις. Οι τρόποι λειτουργίας έκτακτης ανάγκης επιτρέπονται μόνο για μικρό χρονικό διάστημα ή είναι γενικά απαράδεκτοι ...

Το AVR είναι το όνομα της δημοφιλούς οικογένειας μικροελεγκτών Atmel. Εκτός από το ABP, μικροεπεξεργαστές (στο εξής MK) και άλλες αρχιτεκτονικές, για παράδειγμα, ARM και i8051, παράγονται με αυτή τη μάρκα. Υπάρχουν τρεις τύποι μικροελεγκτών AVR 8-bit, AVR 32-bit και AVR xMega.

Για περισσότερο από μια δεκαετία, η πιο δημοφιλής είναι η οικογένεια MK 8-bit. Πολλά ζευγάρια άρχισαν να μελετούν μικροελεγκτές από αυτόν. Σχεδόν όλοι τους έμαθαν τον κόσμο προγραμματιζόμενων ελεγκτών, κάνοντας απλές χειροτεχνίες τους, όπως φώτα LED που αναβοσβήνουν, θερμόμετρα, ρολόγια, καθώς και απλή αυτοματοποίηση, όπως ο έλεγχος των συσκευών φωτισμού και θέρμανσης. Οι μικροελεγκτές AVR 8-bit, με τη σειρά τους, χωρίζονται σε δύο δημοφιλείς οικογένειες: Attiny - το όνομα δείχνει ότι οι νεότεροι (μικροσκοπικοί - νέοι, νέοι, νεότεροι) έχουν βασικά 8 ακίδες ή περισσότερους. Ο όγκος της μνήμης και της λειτουργικότητάς τους είναι συνήθως πιο μέτριος ...