10 ενδιαφέροντα έργα για το Arduino

Το Arduino είναι μια παγκόσμια πλατφόρμα για σπιτικά προϊόντα σε μικροελεγκτές. Υπάρχουν πολλές ασπίδες (κάρτες επέκτασης) και αισθητήρες σε αυτό. Αυτή η ποικιλομορφία σάς δίνει τη δυνατότητα να δημιουργήσετε μια σειρά από ενδιαφέροντα έργα που στοχεύουν στη βελτίωση της ζωής σας και στην αύξηση της άνεσής της. Οι τομείς εφαρμογής του διοικητικού συμβουλίου είναι απεριόριστοι: αυτοματισμοί, συστήματα ασφαλείας, συστήματα συλλογής και ανάλυσης δεδομένων και πολλά άλλα.

Από αυτό το άρθρο θα μάθετε τι μπορεί να γίνει ενδιαφέρον για το Arduino. Ποια σχέδια θα γίνουν θεαματικά και τα οποία θα είναι χρήσιμα.

Τι μπορεί να γίνει με τον Arduino

Ηλεκτρική σκούπα ρομπότ

Ο καθαρισμός του διαμερίσματος είναι μια ρουτίνα και δεν είναι ελκυστική, ειδικά επειδή χρειάζεται χρόνος. Μπορείτε να το αποθηκεύσετε αν βάζετε μέρος των οικιακών εργασιών στο ρομπότ. Αυτό το ρομπότ συναρμολογήθηκε από έναν ηλεκτρονικό μηχανικό από το Σότσι - Ντμίτρι Ιβάνοφ. Δομικά, αποδείχθηκε ότι ήταν αρκετά υψηλή ποιότητα και όχι κατώτερη από την αποτελεσματικότητα εργοστασιακά ανάλογα.

Για να το φτιάξετε θα χρειαστείτε:

1. Arduino Pro-mini, ή οποιοδήποτε άλλο παρόμοιο και κατάλληλο σε μέγεθος ...

2. Προσαρμογέας USB-TTL αν χρησιμοποιείτε Pro mini. Εάν επιλέξετε το Arduino Nano, τότε δεν χρειάζεται. Είναι ήδη εγκατεστημένο στον πίνακα.

3. Ο οδηγός L298N είναι απαραίτητος για τον έλεγχο και την αντιστροφή των κινητήρων DC.

4. Μικρός κινητήρας με γρανάζια και τροχούς.

5. 6 αισθητήρες IR.

6. Κινητήρας για στρόβιλο (μεγαλύτερο).

7. Ο ίδιος ο στρόβιλος, ή μάλλον η πτερωτή από την ηλεκτρική σκούπα.

8. Βουρτσίστε τον κινητήρα (μικρό).

9. 2 αισθητήρες σύγκρουσης.

10,4 18650 μπαταρίες.

11. 2 μετατροπείς συνεχούς ρεύματος / συνεχούς ρεύματος (step-up και step-down).

13. Ο ελεγκτής για τη λειτουργία (φόρτιση και εκφόρτιση) των μπαταριών.

Το σύστημα ελέγχου έχει ως εξής:

Και εδώ είναι το σύστημα ισχύος:

Αυτά τα καθαριστικά αναπτύσσονται και τα εργοστασιακά μοντέλα έχουν πολύπλοκους έξυπνους αλγόριθμους, αλλά μπορείτε να προσπαθήσετε να φτιάξετε το δικό σας σχέδιο, το οποίο δεν θα είναι κατώτερο σε ποιότητα από ακριβά ανάλογα.

Έλεγχος ταινίας RGB από smartphone και Arduino

RGB ταινίες που είναι σε θέση να παράγουν φωτεινή ροή οποιουδήποτε χρώματος, συνήθως χρησιμοποιούν LEDs στο περίβλημα των οποίων υπάρχουν τρεις κρύσταλλοι που λάμπουν σε διαφορετικά χρώματα. Για τη διαχείριση τους πωλούνται ειδικούς ελεγκτές RGB, η ουσία τους είναι να ρυθμίζουν το ρεύμα που τροφοδοτείται σε κάθε ένα από τα χρώματα της λωρίδας LED, επομένως - η ένταση της λάμψης σε κάθε ένα από τα τρία χρώματα ρυθμίζεται (ξεχωριστά).

Μπορείτε να το κάνετε μόνοι σας με έναν ελεγκτή RGB στο Arduino, ακόμα περισσότερο, αυτό το έργο υλοποιεί τον έλεγχο μέσω Bluetooth.

Η φωτογραφία δείχνει ένα παράδειγμα χρήσης ενός LED RGB. Για να ελέγξετε την ταινία, απαιτείται πρόσθετη τροφοδοσία ισχύος 12V Arduino εξόδους PWM θα ελέγξει τις πύλες των τρανζίστορ φαινόμενου πεδίου που περιλαμβάνονται στο κύκλωμα. Το ρεύμα φόρτισης της θύρας περιορίζεται από αντιστάσεις 10 kΩ και είναι εγκατεστημένες μεταξύ του πείρου Arduino και της πύλης, σε σειρά μαζί του.

Ο συντάκτης χρησιμοποίησε το Bluetooth για να επικοινωνήσει με το smartphone, γι 'αυτό αγοράστηκε η μονάδα HC-05.

Τηλεχειριστήριο με βάση το Arduino και το smartphone

Χρησιμοποιώντας τον μικροελεγκτή, μπορείτε να ελέγξετε ένα τηλεχειριστήριο γενικής χρήσης από ένα κινητό τηλέφωνο.

Για να το κάνετε αυτό, θα χρειαστείτε:

• Arduino οποιουδήποτε μοντέλου.

• Δέκτης IR TSOP1138;

• IR LED

• Μονάδα Bluetooth HC-05 ή HC-06.

Ένα έργο μπορεί να διαβάζει κωδικούς από τις εργοστασιακές κονσόλες και να αποθηκεύει τις τιμές τους. Στη συνέχεια μπορείτε να ελέγξετε αυτό το σπιτικό προϊόν μέσω Bluetooth.

Σύστημα αναγνώρισης και παρακολούθησης προσώπου

Η κάμερα τοποθετείται σε περιστρεφόμενο μηχανισμό. Συνδέεται με έναν υπολογιστή με εγκατεστημένο λογισμικό. Βασίζεται στη βιβλιοθήκη ηλεκτρονικών οραμάτων - OpenCV (Library Open Vision Library), αφού το πρόγραμμα εντοπίσει ένα πρόσωπο, οι συντεταγμένες του μεταφέρονται στο συμβούλιο Arduino μέσω καλωδίου USB.

Ο Arduino δίνει μια εντολή στην κίνηση του περιστροφικού μηχανισμού και τοποθετεί το φακό της κάμερας. Δύο σερβοί χρησιμοποιούνται για τη μετακίνηση της κάμερας.

Το βίντεο δείχνει τη λειτουργία αυτής της συσκευής.

Παρακολουθήστε τα ζώα σας!

Η ιδέα είναι να μάθετε πού περπατά το ζώο σας, μπορεί να προκαλέσει ενδιαφέρον για επιστημονική έρευνα και μόνο για διασκέδαση. Για να το κάνετε αυτό, χρησιμοποιήστε ένα GPS beacon. Αλλά για να αποθηκεύσετε δεδομένα θέσης σε κάποιο είδος δίσκου.

Ταυτόχρονα, οι διαστάσεις της συσκευής παίζουν αποφασιστικό ρόλο εδώ, αφού το ζώο δεν πρέπει να αισθάνεται ενοχλητικό από αυτό. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για την καταγραφή δεδομένων Arduino Ασπίδα για εργασία με κάρτες μνήμης micro-SD.

Παρακάτω υπάρχει ένα διάγραμμα της αρχικής έκδοσης της συσκευής.

Στην αρχική έκδοση του έργου, χρησιμοποιήθηκε το διοικητικό συμβούλιο TinyDuino και ασπίδες για αυτό. Εάν δεν μπορείτε να βρείτε ένα, είναι πολύ πιθανό να χρησιμοποιήσετε μικρές περιπτώσεις Arduino: mini, micro, nano.

Για την τροφοδοσία χρησιμοποιήθηκε ένα στοιχείο ιόντων λιθίου μικρής χωρητικότητας. Μια μικρή μπαταρία διαρκεί περίπου 6 ώρες.Στον συντάκτη, ως αποτέλεσμα, τα πάντα ταιριάζουν σε ένα περικομμένο βάζο από κάτω από το tic-tac. Αξίζει να σημειωθεί ότι η κεραία GPS πρέπει να κοιτάξει επάνω για να πάρει αξιόπιστες μετρήσεις αισθητήρα.

Συνδυασμός κλειδαριών κλειδαριάς

Για να σπάσετε τις κλειδαριές κώδικα με το Arduino, χρειάζεστε ένα σερβο και ένα βηματικό μοτέρ. Το έργο αυτό αναπτύχθηκε από τον χάκερ Samy Kamkar. Πρόκειται για ένα αρκετά περίπλοκο έργο. Η λειτουργία αυτής της συσκευής απεικονίζεται στο βίντεο, όπου ο συγγραφέας αναφέρει όλες τις λεπτομέρειες.

Φυσικά, μια τέτοια συσκευή είναι σχεδόν ακατάλληλη για πρακτική χρήση, αλλά αυτό είναι ένα μεγάλο demo.

Arduino στη μουσική

Αυτό πιθανότατα δεν είναι ένα έργο, αλλά μια μικρή επίδειξη της εφαρμογής αυτής της πλατφόρμας ανάμεσα στους μουσικούς.

Αυτοκίνητο τυμπάνου στο Arduino. Αξίζει να σημειωθεί ότι αυτό δεν είναι μια συνηθισμένη απαρίθμηση καταγεγραμμένων δειγμάτων, αλλά, καταρχήν, η παραγωγή ήχου με συσκευές "σιδήρου".

Αναλυτής φάσματος ήχου με έξοδο βίντεο.

Διάγραμμα συσκευών:

Αξιολογήσεις εξαρτημάτων:

• Τρανζίστορ NPN, για παράδειγμα 2n3904 - 1 τεμ.

• Αντίσταση 1 kOhm (R2, R4, R5) - 3 τεμ.

• 330 Ohm (R6) - 1 τεμ.

• 10 kOhm (R1) - 1 τεμ.

• 100 kOhm (R3) - 1 τεμ.

• 3.3 μF ηλεκτρολυτικός πυκνωτής - 1 τεμ.

Για να λειτουργήσει το έργο, πρέπει να συνδέσετε τη βιβλιοθήκη για γρήγορη επέκταση σε μια σειρά Fourier.

Αυτό είναι ένα αρκετά απλό και ενδιαφέρον έργο από την κατηγορία "μπορείτε να καυχηθείτε στους φίλους σας".

3 έργα ρομπότ

Η ρομποτική είναι μια από τις πιο ενδιαφέρουσες περιοχές για geeks και απλώς εραστές να κάνουν κάτι ασυνήθιστο με τα χέρια τους, αποφάσισα να κάνω μια επιλογή από αρκετά ενδιαφέροντα έργα.

BEAM-ρομπότ στο Arduino

Για να χτίσετε ένα ρομπότ με τέσσερα πόδια, θα χρειαστείτε:

• Σερβοκινητήρες, για παράδειγμα, Tower Hobbies TS-53;

• Ένα κομμάτι σύρματος χαλκού μεσαίου πάχους (για να στηρίξει το βάρος της δομής και να μην λυγίσει, αλλά όχι πάρα πολύ παχύ, επειδή δεν έχει νόημα).

• Μικροελεγκτής - AVR ATMega 8 ή Arduino πίνακα οποιουδήποτε μοντέλου?

• Για το πλαίσιο, ο σχεδιασμός δείχνει ότι χρησιμοποιήθηκε το πλαίσιο Sintra. Αυτό είναι κάτι σαν το πλαστικό, στρέφεται σε οποιοδήποτε σχήμα όταν θερμαίνεται.

Ως αποτέλεσμα, θα λάβετε:

Αξίζει να σημειωθεί ότι αυτό το ρομπότ δεν οδηγεί, αλλά περπατά, μπορεί να περπατήσει και να πάει σε υψόμετρο μέχρι 1 cm.

Fijibot αυτο-επαναφορτίζοντας ρομπότ

Για κάποιο λόγο, αυτό το έργο μου θύμισε ένα ρομπότ από το κινούμενο σχέδιο Wall-e. Χαρακτηριστικό του είναι η χρήση του ηλιακή κυψέλη για να φορτίσετε τις μπαταρίες. Κινητάει σαν ένα αυτοκίνητο σε 4 τροχούς.

Τα συστατικά της στοιχεία:

• Μια κατάλληλη πλαστική φιάλη.

• Arduino UNO;

• Πρωτο-ασπίδα.

• Jumpers mom-father;

• Ηλιακός πίνακας με τάση εξόδου 6V.

• Ως δωρητής τροχών, κινητήρων και άλλων εξαρτημάτων - μιας ραδιοελεγχόμενης μηχανής.

• Δύο σερβοί συνεχούς περιστροφής.

• Δύο συνηθισμένοι σερβο (180 μοίρες).

• Η θήκη για μπαταρίες ΑΑ και για "στέμμα".

• Αισθητήρας σύγκρουσης;

• LEDs, φωτοαντιστάσεις, σταθερές αντιστάσεις 10 kΩ - μόνο 4 το καθένα.

• Δίοδος 1n4001.

Εδώ είναι η βάση - πίνακας Arduino με πρωτο-ασπίδα.

Αυτό είναι το πώς τα ανταλλακτικά από rc αυτοκίνητο - τροχούς.

Ο σχεδιασμός είναι σχεδόν πλήρης, οι αισθητήρες είναι εγκατεστημένοι.

Η ουσία του ρομπότ είναι ότι πηγαίνει στο φως. Αφθονία φωτοαντιστάσεις πρέπει να πλοηγηθεί.

Καλλιτέχνης από τμήματα από μονάδες CD

Αυτό είναι περισσότερο μια μηχανή CNC παρά ένα ρομπότ, αλλά το έργο είναι πολύ διασκεδαστικό. Πρόκειται για μια μηχανή ζωγραφικής 2 αξόνων. Εδώ είναι ένας κατάλογος των κύριων συνιστωσών των οποίων αποτελείται:

• (DVD) CD-drives - 2 τεμάχια?

• 2 οδηγούς για βηματικούς κινητήρες A498.

• servo MG90S;

• Arduino Uno;

• 12V παροχή ρεύματος?

• Στυλό και άλλα δομικά στοιχεία.

Τα μπλοκ με βηματικό μοτέρ και ράβδο οδηγού, που τοποθετούσαν την οπτική κεφαλή, χρησιμοποιούνται από τη μονάδα οπτικού δίσκου.Από αυτά τα μπλοκ έχουν αφαιρεθεί ο κινητήρας, ο άξονας και ο φορέας.

Δεν θα έχετε τη δυνατότητα να ελέγχετε το μοτέρ χωρίς πρόσθετο εξοπλισμό, επομένως χρησιμοποιούν ειδικές κάρτες οδηγού, είναι προτιμότερο να τοποθετείται το καλοριφέρ του κινητήρα τους κατά την εκκίνηση ή την αλλαγή της κατεύθυνσης περιστροφής.

Η πλήρης διαδικασία συναρμολόγησης και λειτουργίας εμφανίζεται σε αυτό το βίντεο.

Δείτε επίσης 16 από τα καλύτερα έργα του Arduino από την AlexGyver:

Συμπέρασμα

Το άρθρο εξετάζει μόνο μια μικρή σταγόνα από όλα όσα μπορείτε να κάνετε σε αυτή τη δημοφιλή πλατφόρμα. Στην πραγματικότητα, όλα εξαρτώνται από τη φαντασία σας και το καθήκον που ορίσατε για τον εαυτό σας.