مخططات بدء تشغيل المحرك في لغة رسم تخطيطي للسلم LD لـ PLC

مع هذه المقالة ، نبدأ سلسلة من المواد التدريبية لإنشاء برامج لوحدات التحكم المنطقي القابلة للبرمجة (PLCs) في بيئة CodeSys. من الأفضل معرفة كيفية برمجة برامج PLC باستخدام أمثلة عملية واقعية.

النظر في عدد قليل من البرامج البسيطة التي يمكنك استخدامها للسيطرة على المحركات تحريض قفص السنجاب. لإنشاء البرامج ، سوف نستخدم لغة مخطط LD ladder في CodeSys.

في المجموع ، نحن ننظر في 4 برامج لمدة 4 مخططات:

1. مخطط تشغيل المحرك وإيقاف تشغيله ؛

2. دائرة التحكم في المحرك القابل للانعكاس باستخدام الحفر المتوسط ​​"Stop" ؛

3. دائرة التحكم في المحرك العكسي دون استخدام الحفر "توقف" الوسيط ؛

4. دائرة التحكم في محرك عكسها باستخدام مفاتيح الحد.

الأمثلة أدناه هي في المقام الأول لأغراض تعليمية ، كما ليس من العملي استخدام PLC لمثل هذه الدوائر البسيطة.

لغة الرسم البياني للسلم, وغالبا ما تسمى LD) في الوثائق باللغة الروسية ل PLC لغة دوائر التتابع (RKS). تم اختراع هذه اللغة الرسومية في السبعينيات من القرن العشرين ، وتم إنشاؤها أساسًا للكهربائيين الذين اضطروا في ذلك الوقت إلى ترقية دوائر اتصال التتابع بأجهزة منفصلة (المرحلات ، وأجهزة ضبط الوقت ، والعدادات ، وما إلى ذلك) في دوائر بها باستخدام وحدات التحكم القابلة للبرمجة. لقد كان رائدا في شعبية لفترة طويلة. بين جميع لغات البرمجة IEC PLC.

تكرّر لغة LD (RKS) تمامًا منطق الدوائر الكهربائية ذات التتابع التتابع. توجد دوائر عمودية على اليسار واليمين ، والتي تعتبر حافلات نقل طاقة. بينهما دوائر أفقية ، في كل منها على اليسار هناك العديد من جهات الاتصال المفتوحة والمغلقة بشكل طبيعي ، وعلى الجانب الأيمن توجد ملفات (ملفات).

كل جهة اتصال لها المتغير المنطقي الخاص بها (ON أو OF) ، والذي ينقل الحالة المنطقية "صواب" أو "خطأ" إلى الملف. في الحالة الأولى ، يستقبل الملف القيمة "on" (ON) ، في الحالة الثانية - "off" (OFF).

في هذه اللغة ، من السهل جدًا إنشاء دوائر معقدة بما في ذلك الكتل الوظيفية المختلفة (المشغلات ، وأجهزة ضبط الوقت ، والعدادات ، وما إلى ذلك) ، والتي تتيح لك استخدام هذه اللغة لحل أي مهام ، حتى معقدة للغاية.

المحرك داخل وخارج الدائرة

النسخة الأولى من البرنامج تكرر تماما الأكثر شيوعا الدائرة باستخدام اثنين من الأزرار وبداية الكهرومغناطيسي.

يوفر زر "البدء" (B1) ، عند الضغط عليه ، قيمة وحدة منطقية ("صواب") من خلال الاتصال المغلق لزر الإيقاف (B2) باللف (K1). يتم تشغيل جهة اتصال متعرجة متصلة بالتوازي مع جهة اتصال الزر الأول وتقوم بإنشاء دائرة تعشيق تعمل على تنشيط اللف عندما يتم تحرير زر "البدء".

يمكن تبسيط هذه الدائرة باستخدام لفائف "Set" و "Reset" (تناظرية مشغل RS). هذه مكونات شائعة الاستخدام في لغة LD. في البرامج ، تم تصميمها لتتذكر حالة تشغيل وإيقاف تشغيل المحرك الكهربائي أو أي عنصر إخراج آخر. بالإضافة إلى التحكم في المحركات مع المشغلات الأخرى للملف ، غالبًا ما يستخدم Set / Reset لتعقب الأجزاء على الجهاز.

نظرًا لأن لغة LD تم تطويرها على أساس تشغيل أجهزة منطق اتصال الترحيل ، فإن لفائف "Set" و "Reset" لها النموذج الأولي المادي الخاص بها تتابع في الماضي ، ما يسمى "التبديلات حظر". تم استخدامها غالبًا لحفظ حالة تشغيل كائن التحكم أثناء انقطاع التيار الكهربائي.

كانت هذه المرحلات مع اثنين من ملفات التثبيت وإعادة تعيين.عندما تم توفير الطاقة إلى ملف التثبيت ، فقد حولت الآلية الداخلية إلى الوضع "on" وتم الحفاظ على هذا الموضع ميكانيكياً بواسطة المزلاج.

أدى تزويد الطاقة إلى ملف إعادة التعيين إلى إزاحة الآلية الداخلية إلى وضع إيقاف التشغيل. إذا لم يتم تنشيط أي من الملفات ، فسيظل التتابع في موضعه الأخير. ومن هنا جاء الاسم - "حظر التتابع".

في البرنامج أدناه ، عندما يتم تطبيق إشارة نبضية على ملف "Set" ، يتم تنشيطها وتستمر حتى يتم إرسال إشارة نبضة إلى ملف "Reset".

في هذه الدائرة ، إذا تم الضغط على زرين في نفس الوقت (كلا وضعي "ضبط" و "إعادة ضبط" نشطان) ، فسيتم تعطيل الملف. يمكنك أيضًا تغيير المنطق وتغيير أولوية وضعي "ضبط" و "إعادة تعيين". في هذه الحالة ، عند الضغط على زرين في وقت واحد ، سيبقى الملف قيد التشغيل.

مخطط في وضع مضاهاة:

لتمكين وضع المحاكاة في CodeSys ، تحتاج إلى تحديد مربع الاختيار "وضع المحاكاة" في عنصر القائمة "عبر الإنترنت" ، ثم "ابدأ" (F5) وبعد ضبط قيم الاتصال المطلوبة ، اكتب هذه القيم إلى وحدة التحكم ، وفي هذه الحالة ، اضغط على "Ctrl + F7" افتراضيًا.

دوائر عكسية محرك وخارجها

ننتقل الآن إلى دوائر التحكم للمحرك الكهربائي ذي السنجاب القابل للانعكاس. يتيح البرنامج أدناه عكس المحرك باستخدام زري Forward (B2) و Back (B3) بعد الضغط على زر التوقف الوسيط (B1) قبل كل تغيير في اتجاه الدوران.

تجعل جهات الاتصال المتشابكة المغلقة عادة K1 و K2 من المستحيل تشغيل المحرك لدائرة كهربائية قصيرة أثناء الضغط على الزرين الأمام والخلف.

ترتبط أي جهات اتصال حظر إضافية في سلسلة مع لفائف ، على سبيل المثال ، في البرنامج عليه اتصالات التتابع الحرارية QC.

HL1 و HL2 هما ملفان مسئولان عن تشغيل أضواء التحذير. من الممكن تحديد متى يدور المحرك في أي اتجاه.

في كثير من الأحيان ، يتم استخدام برنامج للتحكم في المحرك الكهربائي ، الذي يكرر دائرة التتابع بالاتصال باستخدام اثنين من جهات الاتصال المقترنة على الأزرار. يسمح لك هذا المخطط بتغيير اتجاه دوران المحرك الكهربائي دون استخدام زر الإيقاف الوسيط. يستخدم هذا الزر فقط عندما يتوقف المحرك تمامًا.

مثال على مخطط LD في CodeSys:

جميع برامج LD المذكورة أعلاه بسيطة للغاية واستقبلت بشكل جيد للغاية من قبل كهربائيين. في الختام ، نقدم برنامجًا أكثر تعقيدًا باستخدام أجهزة ضبط الوقت (نظائر البرامج الخاصة بترحيل الوقت).

يتيح لك هذا البرنامج التحكم في الحركة التلقائية للمحرك الكهربائي القابل للانعكاس بين نقطتين مع سرعة الغالق. بعد الضغط على زر "Start" (B2) ، تتحرك الآلية التي يتحكم فيها المحرك الكهربائي من النقطة A إلى النقطة B. ويتوقف هناك لمدة 10 ثوانٍ ويبدأ التحرك في الاتجاه المعاكس. عند النقطة A ، توقف جديد لمدة 10 ثوانٍ وحركة عكسية إلى النقطة B.

ويتم التحكم في الحركة باستخدام اثنين مفاتيح الحد (SQ1 و SQ2) ، ويتم توفير التأخير الزمني على التوقف باستخدام اثنين من توقيت TON. سنخبرك بأنواع أجهزة ضبط الوقت CodeSys وميزات استخدامها في البرامج في أحد المقالات التالية حول تدريس برمجة PLC.