في التصميمات البسيطة لأنظمة التشغيل الآلي ، غالبًا ما يكون من الضروري ليس فقط قراءة قراءات المستشعرات ، ولكن أيضًا لبدء آليات الحركة. لهذا ، يتم استخدام مجموعة متنوعة من المحركات الكهربائية. الخيار الأبسط والأكثر شعبية هو محرك DC. فاز حب عشاق مع سهولة الوصول إليه ، وسهولة ضبط السرعة. إذا كانت المهمة هي نقل أي آلية إلى زاوية أو مسافة معينة ، فمن الملائم استخدام محرك سيرفو أو محرك السائر.

في هذه المقالة ، ننظر إلى الماكينات ومحركات التيار المستمر الصغيرة ، وربطها بلوحة Arduino ، وضبط DCT. المحرك الكهربائي الأكثر شيوعًا الذي يتم استخدامه في الأجهزة المحمولة ولعب الأطفال والنماذج التي يتم التحكم فيها بالراديو وغيرها من الأجهزة. يتم تثبيت المغناطيس الدائم على محرك كهربائي صغير في الجزء الثابت ، ولف على الدوار. يتم تزويد التيار باللف من خلال مجموعة الفرشاة. فرش مصنوعة من الجرافيت ، وجدت في بعض الأحيان ...

بالنسبة إلى نظام Smart Home ، تتمثل المهمة الرئيسية في التحكم في الأجهزة المنزلية من جهاز تحكم ، سواء كان متحكمًا من نوع Arduino أو كمبيوترًا صغيرًا من نوع Raspberry PI أو أي جهاز آخر. ولكن للقيام بذلك مباشرة لا يعمل ، دعنا نتعرف على كيفية إدارة حمل 220 فولت مع اردوينو.

للتحكم في دوائر التيار المتردد ، لا يكون المتحكم الدقيق كافيًا لسببين: عند الإخراجمتحكم يتم إنشاء إشارة الجهد المستمر ، وعادة ما يقتصر التيار من خلال دبوس من متحكم إلى 20-40 مللي أمبير. لدينا خياران للتبديل باستخدام التتابع أو استخدام التيرستورات. يمكن الاستعاضة عن التيرستورات باثنين من الثايرستورات التي تعمل على التوازي (هذا هو الهيكل الداخلي للثلاثي الترياك). دعونا نلقي نظرة فاحصة على هذا.يعمل الثايرستور على النحو التالي: عندما يتم تطبيق الجهد على الثايرستور في انحياز أمامي (زائد إلى القطب الموجب ، وناقص إلى الكاثود) ، لن يمر أي تيار عبره ...

يتم استخدام المستشعرات لقياس الكميات والظروف البيئية وردود الفعل على التغيرات في الحالات والمواقف. عند إخراجها ، يمكن أن يكون هناك إشارات رقمية تتكون من تلك والأصفار ، وإشارات تمثيلية تتكون من عدد لا حصر له من الفولتية في فترة زمنية معينة.

وفقا لذلك ، يتم تقسيم أجهزة الاستشعار إلى مجموعتين - الرقمية والتناظرية. لقراءة القيم الرقمية ، يمكن استخدام كل من المدخلات الرقمية والتناظرية لجهاز التحكم ، في حالتنا ، ATS على لوحة Arduino. يجب توصيل المستشعرات التناظرية من خلال محول تناظري رقمي (ADC). يحتوي ATMEGA328 ، المثبت على معظم لوحات ARDUINO ، على وحدة ADC مدمجة في دائرته. ما يصل إلى 6 المدخلات التناظرية المتاحة للاختيار من بينها. إذا لم يكن ذلك كافيًا لك ، فيمكنك توصيله بالمدخلات الرقمية باستخدام ADC خارجي إضافي ...

من بين مجموعة متنوعة من لوحات Arduino ، يصعب على المبتدئين اختيار اللوحة المناسبة. بالإضافة إلى المجالس الرسمية ، مثل Arduino UNO و Nano و MEGA ، هناك أيضًا لوحات متوافقة مع Arduino ، مثل Digispark و Electronic Troops و Seeeduino و Freeduino و Robocraft وغيرها. ما هو الفرق بينهما والتي اردوينو متن تختار؟ دعونا معرفة ذلك!

ربما تكون هذه الخاصية على قدم المساواة مع مثل: حجم الذاكرة ، تردد الساعة ونوع متحكم المستخدمة. يمكن تقسيم لوحات استنساخ Arduino على غرار Arduino UNO و MEGA وغيرها من الألواح. الأكثر شيوعًا هو UNO ؛ في الواقع ، ترتبط معظم الحيوانات المستنسخة به. يتم توفير التوافق مع الدروع من خلال ترتيب كتل طرفية وتخطيط ثنائي الفينيل متعدد الكلور.حجم لوحة UNO الأصلية هو 6.9x5.3 سم ، قد تختلف أبعاد لوحات الطرف الثالث ، ولكن موقع كتل الطرفية والمسافة بين الموصلات ...

الدرع هو لوحة الملحق. أقترح تقسيم الدروع إلى وحدات كاملة الحجم منفصلة. بالحجم الكامل مع الخطوط العريضة الخاصة بهم تكرار شكل لوحة اردوينو ، سواء كان UNO أو Nano أو MEGA. الوحدات النمطية المنفصلة هي بطاقات مجانية الشكل مصممة لأداء مجموعة محددة من الوظائف. يمكن أن يكون كل من هذا والآخرين عالميًا ، ولأداء المهام ذات الأهداف الضيقة.

في المتاجر ، يمكنك العثور على عدد كبير من الدروع ، ومع وجود مؤهلات معينة ، يمكنك أنت بنفسك إنتاج لوحة دوائر مطبوعة تكرّر arduine في شكل وموقع المحطات وتجميع لوحة فريدة خاصة بك. تظهر الصورة لوحة Arduino UNO مع مجموعة من الدروع. لنبدأ مع الدرع ، الذي لا يحمل أي وظائف خاصة ، ولكن تم إنشاؤه لراحة تثبيت المشاريع الخاصة بك. لذا ، فإن أول مراجعة في هذا الاستعراض سوف تسهل عملية تثبيت المشاريع باستخدام لوحة Arduino Nano ، على الرغم من أن الحجم الصغير "NANO" في هذه الحالة هو صفر ...

منصة لمحبي الروبوتات والأتمتة تشتهر اردوينو بتصميمها المعياري وسهولة التشغيل. أحيانًا أجد إعلانًا يقول فيه أنه يمكنك تجميع الروبوت الخاص بك دون أن تكون معتادًا على الإلكترونيات. ولكن هذا ليس صحيحا تماما. إذا كانت بعض المحركات والآليات متصلة بشكل غير صحيح ، يمكنك حرق منافذ اردوينو. وإذا كنت لا تعرف كيفية التعامل مع الأجهزة الرقمية - في أفضل الأحوال ، لن تتمكن ببساطة من إنشاء اتصال.

للتعرف على ميزات الاتصال ، الفولتية الخاصة بإمدادات الطاقة ، ومستويات المنطق ، وما إلى ذلك ، فأنت بحاجة إلى التعرف على ورقة البيانات في الوحدة النمطية الخاصة بك. ورقة البيانات أو ورقة البيانات هي الوثائق الفنية للمنتج. يمكن تحميل هذه الوثائق على أي شريحة أو جهاز استشعار. عادة ما يكونون على موقع الشركة المصنعة. علاوة على ذلك ، هناك موارد خاصة على الشبكة ...

أجهزة التحكم الدقيقة هي ، أولاً وقبل كل شيء ، أجهزة للتحكم في البيانات والتحكم فيها ومعالجتها ، ولكن ليس للعمل في دوائر الطاقة. على الرغم من أن الرقائق الحديثة مطورة تمامًا من حيث وجود العديد من وسائل الحماية ضد التلف العرضي في الجزء الكهربائي ، ومع ذلك ، هناك مخاطر تنتظر الهواة المبتدئين في كل خطوة.

كيف تعمل بأمان مع اردوينو؟ هذا هو السؤال الرئيسي في المقال. النظر في كل من المخاطر الكهربائية لل متحكم ، وللوحة بأكملها ومكوناتها ككل ، وكذلك العوامل الضارة ذات الأصل الميكانيكي. يمكنك كتابة كتاب عن الهيكل الداخلي لوحدات التحكم الدقيقة ، لذلك سننظر فقط في النقاط الرئيسية التي تحتاج إلى الانتباه إليها عند العمل. متحكم دقيق حساس لكل من التيارات والفولتية. أوضاع التشغيل في حالات الطوارئ مسموح بها فقط لفترة قصيرة ، أو غير مقبولة بشكل عام ...

AVR هو اسم عائلة Atmel الشهيرة من ميكروكنترولر. بالإضافة إلى ABP ، يتم إنتاج ميكروكنترولر (المشار إليها فيما يلي باسم MK) وغيرها من الهياكل ، على سبيل المثال ، ARM و i8051 ، تحت هذه العلامة التجارية. هناك ثلاثة أنواع من أجهزة التحكم الدقيق AVR 8 بت و AVR 32 بت و AVR xMega.

لأكثر من عقد من الزمان ، الأكثر شعبية هي عائلة MK 8 بت. بدأت العديد من لحم الخنزير لدراسة ميكروكنترولر منه. تعلمت جميعها تقريبًا عالم أجهزة التحكم القابلة للبرمجة عن طريق القيام بالأعمال اليدوية البسيطة ، مثل مصابيح LED الوامضة ومقاييس الحرارة والساعات بالإضافة إلى التشغيل الآلي البسيط ، مثل التحكم في أجهزة الإضاءة والتدفئة. Microcontrollers AVR 8-bit ، بدورها ، تنقسم إلى عائلتين رائعتين: Attiny - يظهر الاسم أن الأصغر (صغيرًا - صغيرًا ، شابًا ، شابًا) أصغر من 8 دبابيس أو أكثر. حجم ذاكرتهم ووظائفهم عادة ما يكون أكثر تواضعا ...