السائر المحركات

في الآونة الأخيرة ، وهذا المصطلح السائر المحركات كان معروفا فقط لدائرة ضيقة من المهندسين الكهربائيين. الآن ، تلقت محركات السائر الحق المشرف في أن يتم استدعاؤها فقط من خلال "الأحرف الأولى" الخاصة بهم - دليل SD على الاستخدام الواسع النطاق للآلات الكهربائية من هذا النوع.

يطالب الخيال بشكل لا إرادي صورة آلة كهربائية متدرجة بالأطراف. لا ، هذا ليس روبوتًا ، رغم أن محرك السائر يمكنه التحكم في أحد مفاصله. السيارة نفسها بسيطة جدا. يمكن تمثيل محرك السائر على شكل عدة مغانط كهربائية ذات لفات نبضية على جزء ثابت (الجزء الثابت) وحديد المحرك ، والتي عند تدوير اللفات ، تدور أو تتحرك تدريجياً. لفهم كيف يعمل محرك السائر، تذكر مبدأ تشغيل الآلات الكهربائية الأخرى ، مثل متزامن.

هناك نوعان أو ثلاثة لفات على الجزء الثابت. تتدفق حولها عن طريق تغيير التيارات الجيبية بشكل سلس. جنبا إلى جنب مع التيار ، المجال الكهرومغناطيسي ينبض بكل نبضات متعرجة. التيارات في اللفات لا ترتفع وتنخفض في وقت واحد ، ولكن مع تأخير زمني محدد بدقة ؛ يتم إزاحة اللفات نفسها بالنسبة لبعضها البعض وتحتل أقسامًا متساوية بالتساوي من السطح الأسطواني.

نتيجة لهذا ، تشكل موجتان أو ثلاث موجات مجال نابض (وفقًا لعدد اللفات) موجة واحدة متحركة. لكل دورة من التغيير الكامل في التيار في اللفات ، تدور الموجة الناتجة حول سطح أسطواني كامل لحامل الجزء الثابت أو جزء منه. يدور الحقل بالتساوي ، ويحمل الدوار معه. تتغير التيارات الموجودة في اللفات باستمرار ، وبالتالي فإن الحقل في فجوة العمل والدوار يدوران بشكل مستمر. تتكون الحركة من العديد من النزوح الصغيرة بلا حدود.

وإذا توقفت في مرحلة ما عن تغيير التيارات ، فقم بتجميدها على المستوى المحقق ، على أي حال ، والتي ، كما هو الحال في السينما ، تظهر نفس الإطار لبعض الوقت؟ جنبا إلى جنب مع التيارات في اللفات ، سوف تتجمد موجة مجال السفر في بعض المواضع ، ومعها سيتوقف الدوار. دعنا نغير مجموعة الإطارات ونوقف الإطار الأخير مرة أخرى ، سيدير ​​الدوار زاوية معينة ويتجمد مرة أخرى.

كرر هذا مرارا وتكرارا. مشى السيارة بطاعة في خطوات. اتضح أنه من السهل جدًا تغيير التيارات في اللفات بقفزات كبيرة أو صغيرة ، مما يؤدي إلى تجميد العملية على أي إطار. يكفي تطبيق خطوات النبضات المستطيلة على اللفات بدلاً من تغيير الفولتية بشكل مستمر. كل دفعة هي خطوة ، ويمكن تأخيرها ، إذا رغبت في ذلك ، إلى ما لا نهاية ، أي إيقاف العملية وقفل الدوار. في حين أن النبضات تتبدل ببطء ، فإن المحرك يخطو بشكل واضح.

تستطيع أعيننا التمييز بين عدة عشرات من الخطوات في الثانية. لكن الإطارات تومض: مائة ومائتان وألف وعدة آلاف من الخطوات في الثانية. ليس فقط أعيننا ، ولكن أيضًا الأدوات الحساسة لم تعد تميز الخطوات ، ولكن ببساطة انظر الدوران.

يعمل محرك السائر ، كما كان من قبل ، على الرغم من التأثير قليلاً ، لأنه يأخذ كل خطوة تالية بدقة في وقت وصول الأمر التالي ، وقد لا تكون هذه اللحظة هي الأكثر ملاءمة. يتم تدمير الآلية الداخلية للحركات واستبدالها بالطاعة العمياء للفريق. ولكن في أي لحظة ، في أي خطوة ، يمكننا أن نطلب: "تجميد!". سوف يتأرجح الدوار ويتجمد تمامًا في الموضع المحدد.

حاول نقله بالقوة عندما لا يكون هناك فريق. سوف يقاوم بحزم ، وإذا كان المحرك ذو بنية لائقة ، فلن تأخذها بيديك العارية. لا يرغب المجال الكهرومغناطيسي في الفصل مع الدوار ، سواء في الحركة أو في الراحة. هو الذي يحمله في عناق عنيد ويجعله يعيد كل تحركاته خطوة.

بالمناسبة ، فإن "الدرز" للخطوات الفردية ، وإذا أردت ، لدورات أولية أو دورات للحركة في تسلسل لانهائي ، والذي ندرك أنه دوران مستمر مع نبضات ملحوظة قليلاً من السرعة ، يحدث في آلة التيار المباشر بنفس طريقة محرك الاحتراق الداخلي. هناك فقط ، دور المشغلين الدؤوب ليس فرشاً ، بل شموع كهربائية.

خطوات الحقل ، لأن المفاتيح الإلكترونية يتم فتحها بواسطة أوامر من الخارج ، ثم تحظر وصول التيار إلى اللفات. يتم تشغيل محرك السائر بعقل إلكتروني ، وقدراته تصبح استثنائية ، وأحيانًا هائلة.

رسم تخطيطي للمحرك السائر على مرحلة واحدة مع نظام مغناطيسي متماثل للساعات والعدادات وأجهزة التشغيل الآلي الصناعي.

السائر المحركات باستخدام الحاسب الآلي

التكنولوجيا الحديثة لا يمكن تصورها دون طحن ، تحول ، EDM والعديد من الآلات الأخرى التي تسيطر عليها رقميا. معظمهم يعملون بفضل المحركات السائر.

أصبحت محركات السائر في آليات التحكم في المطاحن والضغط وغيرها من الآلات المعدنية ، واحدة من أكثر العناصر شيوعًا في الأتمتة ، والعمل في الساعات الكهربائية ، وأجهزة ضبط الوقت والعدادات ، على متن السفن والطائرات وسواتل الأرض الصناعية - حيثما كان ذلك مطلوبًا بسرعة ودقة وموثوقية تحقيق إرادة الرجل.

مع التوسع في المهن العاملة للمحرك السائر ، ظهر اتجاه مطور مستقل - محرك كهربائي منفصل مع محركات السائر. كانت أصوله العلماء والمهندسين في مختبر إشكالية الكهروميكانيكية MPEI.

حقق محرك السائر الفوز الأول في عام 1957 ، عندما تم عرض أول آلة طحن سوفيتية يتم التحكم فيها رقميًا في العالم في المعرض العالمي في بروكسل ، حيث تم عرض العديد من منصات العرض المثيرة للاهتمام. حصل هذا المعرض على الميدالية الذهبية الكبيرة وفتح صفحة جديدة في أدوات الآلات.

بوريس إيفوبوتينكو ، دكتور في العلوم التقنية